[實用新型]全自動貼合組裝智能生產線

有效

• 申請號: 201420253189.0
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN203919926U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 黃奕宏
• 申請（專利權）人: 深圳市深科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B39/00;G02F1/1335
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種全自動貼合組裝智能生產線，其特征在于包括機架(1)、位于機架(1)兩側的上料系統(2)和下料系統(3)，所述的機架(1)上安裝有上料機械手(4)、自動校正系統(5)、可將玻璃蓋板與光學膠相貼合的第一貼合系統、可將貼膜后的玻璃蓋板與LCD顯示模組相貼合的第二貼合系統，還包括上下料搬運系統(6)及電氣控制系統。

2.根據權利要求1所述的全自動貼合組裝智能生產線，其特征在于所述的第一貼合系統包括貼合搬運裝置(7)、用于玻璃蓋板撕膜的第一滾輪撕膜機構(8)、用于光學膠撕膜的第一自動撕膜機構(9)、用于玻璃蓋板與光學膠相貼合的箱體(10)。

3.根據權利要求2所述的全自動貼合組裝智能生產線，其特征在于所述的貼合搬運裝置(7)包括沿機架長度方向布置的第一搬運導軌(71)、安裝于第一搬運導軌(71)上的搬運組件(72)及可為該搬運組件(72)提供動力的第一伺服電機(73)。

4.根據權利要求2所述的全自動貼合組裝智能生產線，其特征在于所述的第二貼合系統包括沿機架(1)長度方向布置的第二搬運導軌(11)、用于將貼膜后的玻璃蓋板進一步撕膜的第二滾輪撕膜機構(12)、下料機械手(17)、蓋板治具組件(18)、用于LCD顯示模組撕膜的第二自動撕膜機構(13)、安裝于第二搬運導軌(11)上的上玻璃腔體組件(14)、可與上玻璃腔體密封配合并將玻璃蓋板與LCD顯示模組在真空條件相貼合的下玻璃治具組件(15)。

5.根據權利要求4所述的全自動貼合組裝智能生產線，其特征在于所述的上玻璃腔體組件(14)包括由上而下布置的氣缸(141)、真空腔體導向柱(142)和上玻璃腔體(143)，所述的下玻璃治具組件(15)包括可與上玻璃腔體(143)密封配合的治具平臺(151)、可驅動治具平臺(151)移動的第二伺服電機(152)及直線導軌(153)。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的全自動貼合組裝智能生產線，其特征在于所述的機架(1)包括基座(121)和箱式結構的上機架(122)，上機架(122)的兩側分別設有與上料系統(2)相對應的進料口和與下料系統(3)相對應的出料口；所述的基座(121)上還設有可保證玻璃蓋板和LCD顯示模組進行準確定位貼合的視覺自動對位系統(16)。

7.根據權利要求6所述的全自動貼合組裝智能生產線，其特征在于所述的上下料搬運機系統(6)包括電機(61)、導軌(62)、安裝于導軌(62)上的機械手(63)，該機械手(63)上還安裝有設有上料吸嘴(64)的上料機械臂(65)和設有下料吸嘴(66)的下料機械臂(67)。

8.根據權利要求4所述的全自動貼合組裝智能生產線，其特征在于所述的第一和第二滾輪撕膜機構(8，12)的結構一致，均包括固定板(81,121)，安裝于固定板(81,121)上相互配合的第一放料盤(82,122)和第一收料盤(83,123)，安裝于固定板(81,121)上的第一撕膜滾輪(84,124)，及連接于第一放料盤(82,122)、第一撕膜滾輪(84,124)和第一收料盤(83,123)之間的第一撕膜膠帶(85,125)。

9.根據權利要求4所述的全自動貼合組裝智能生產線，其特征在于所述的第一和第二自動撕膜機構(9,13)的結構一致，均包括撕膜箱體(91,131)，安裝于撕膜箱體(91,131)上的電機(92,132)和第一線性模組(93,133)，設置于撕膜箱體(91,131)內側的第二放料盤(94,134)和第二收料盤(95,135)，安裝于撕膜箱體(91,131)外側的第二撕膜滾輪(96,136)，及連接于第二放料盤(94,134)、第二收料盤(95,135)和第二撕膜滾輪(96,136)之間的第二撕膜膠帶(97,137)。

10.根據權利要求6所述的全自動貼合組裝智能生產線，其特征在于所述的視覺自動對位系統(16)包括固定架，設于固定架兩端的第三伺服電機(161)，與伺服連接(161)連接的第二線性模組(162)，及安裝于固定架上的攝像頭及CCD組件(163)。