[實用新型]自走式奶牛精確飼喂機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420251732.3
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN204047521U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬保偉;高忠偉;李國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飼喂機械，特別涉及一種自走式奶牛精確飼喂機械，屬于畜牧機械技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

伴隨著電子技術(shù)的發(fā)展，以個體體況信息為基礎(chǔ)的精細(xì)飼養(yǎng)是現(xiàn)代奶牛科學(xué)飼養(yǎng)的主要研究方向，因奶牛個體不斷進行繁育與泌乳生產(chǎn)的雙重性，奶牛的個體精細(xì)飼養(yǎng)也一直受到國內(nèi)外高度關(guān)注。?20?世紀(jì)80?年代后期,?以美國、加拿大和日本為代表的集約化奶牛場,?全面地將信息技術(shù)與營養(yǎng)模型調(diào)控技術(shù)結(jié)合起來,?實現(xiàn)了以個體奶牛體況為基礎(chǔ)的精細(xì)飼養(yǎng),?使得奶牛場的整體生產(chǎn)水平較傳統(tǒng)的管理模式提高了30%?以上。?管理先進的奶牛場個體奶牛平均年產(chǎn)奶水平超過10?t?已很普遍,?充分體現(xiàn)了信息技術(shù)與領(lǐng)域知識相結(jié)合改造傳統(tǒng)畜牧業(yè)所帶來的生產(chǎn)力的巨大進步。我國現(xiàn)有自走式奶牛喂飼機械多存在只能投放單一飼料配方，飼料濕度無法控制等缺點，進口自走式奶牛機不僅價格昂貴，也不適用于當(dāng)?shù)氐娘曃挂蠛娃r(nóng)村的生產(chǎn)規(guī)模，難于推廣。因此，研究和發(fā)展適合我國國情的自走式奶牛精確飼喂機機械具有重要的現(xiàn)實意義。?

發(fā)明內(nèi)容

1、本實用新型的目的是提供一種自走式奶牛精確飼喂機，它可以根據(jù)奶牛個體情況調(diào)整單個奶牛全混合日糧飼料配比，又可調(diào)整飼料的含水量，提高飼料利用率和奶牛的產(chǎn)奶量。?

2、本實用新型采取的技術(shù)方案：自走式奶牛精確飼喂機，它包括機架13和安裝在機架下方的車輪6和車輪10，機架的上方放置有料倉1和料倉18，料倉18的外部設(shè)有水箱安裝座19，水箱17放置在水箱安裝座19上，料倉18的下方，裝有步進電機安裝座14，步進電機安裝座上14裝有步進電機15，步進電機15通過聯(lián)軸器和變螺距螺旋輸送器12相連，料倉1下方裝有步進電機安裝座4，步進電機安裝座上裝有步進電機3，步進電機3通過聯(lián)軸器與變螺距螺旋輸送器2相連，螺旋輸送器2出料口下方接有下料板8，下料板8另一端與螺旋輸送器12相連，調(diào)節(jié)板21位于螺旋輸送器12的出料口下方，下料板7中上部裝有噴頭22，下料板7下部裝有電磁門25，噴頭22通過水管與水箱17相連，在水管中裝有電磁閥16，單片機系統(tǒng)通過控制電路與電源9,、壓力傳感器20、電磁門25、電磁閥16、步進電機3、步進電機15、直流電機11、讀卡器23、濕度傳感器24、無線接收模塊26連接。?

3、上述的飼喂機中料倉1與料倉17的體積比在4：6，屬于可拆卸設(shè)計。?

4、上述的飼喂機中變螺距螺旋輸送器12與變螺距螺旋輸送器2直徑大小比在3：2。?

5、上述飼喂機的車后輪10采用輪轂電機技術(shù)，將直流電機11、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)。?

6、上述飼喂機中調(diào)節(jié)板19可通過改變傾斜角度，進而改變?nèi)旌先占Z飼料的左右投料方向，其上裝有壓力傳感器20。?

7、?上述飼喂機中噴頭22為三個，空間對稱分布。?

8、上述飼喂機機架13和車前輪6、車后輪10、電源9、直流電機11、組成三模行進機構(gòu)；料倉1、料倉18、步進電機安裝座14、步進電機15、螺旋輸送器13、步進電機安裝座4、步進電機3、螺旋輸送器2、下料板7、調(diào)節(jié)板21、下料板8、組成精確投喂機構(gòu)；濕度傳感器24、水箱17、電磁閥16和噴頭22組成自動加濕系統(tǒng)；控制電路與電源9、壓力傳感器22、電磁門25、電磁閥16、步進電機3、步進電機15、直流電機11、讀卡器23、濕度傳感器24、無線接收模塊26組成單片機自動識別控制系統(tǒng)。?

9、本發(fā)明自走式奶牛飼喂機，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，能夠一次完成奶牛識別，數(shù)據(jù)傳輸，全混合日糧飼料配比的調(diào)整，對飼料進行加濕，投料等工序，實現(xiàn)奶牛的精確飼喂。有利于提高生產(chǎn)率、節(jié)約勞力和降低勞動強度，將人們從繁重的奶牛飼養(yǎng)勞動中解放出來。?

附圖說明????

圖1為自走式奶牛精確飼喂機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自走式奶牛精確飼喂機的左視圖；

圖3為單片機自動識別控制系統(tǒng)示意圖；

圖中：1-料倉、2-螺旋輸送器、3-步進電機、4-步進電機安裝座、5-控制箱、6-車前輪、7-下料板、8-下料板、9-電源、10-車后輪、11-直流電機、12-螺旋輸送器、13-機架、14-步進電機安裝座、15-步進電機、16-電磁閥、17-水箱、18-料倉、19-水箱安裝座、20-壓力傳感器、21-調(diào)節(jié)板、22-噴頭、23-讀卡器、24-濕度傳感器、25-電磁門、26、無線傳輸模塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)的說明?

實施例1

??自走式奶牛精確飼喂機它包括三模行走機構(gòu)，精確投喂機構(gòu)，加濕機構(gòu)，自動識別控制系統(tǒng)。機架13和車前輪6、車后輪10、電源9、直流電機11、組成三模行進機構(gòu)；料倉1、料倉18、步進電機安裝座14、步進電機15、螺旋輸送器13、步進電機安裝座4、步進電機3、螺旋輸送器2、下料板7、調(diào)節(jié)板21、下料板8、組成精確投喂機構(gòu)；濕度傳感器24、水箱17、電磁閥16和噴頭22組成自動加濕系統(tǒng)；控制電路與電源9、壓力傳感器22、電磁門25、電磁閥16、步進電機3、步進電機15、直流電機11、讀卡器23、濕度傳感器24、無線接收模塊26組成單片機自動識別控制系統(tǒng)，如圖1-3所示機架13和安裝在機架下方的車輪6和車輪10，機架的上方放置有料倉1和料倉18，料倉18的外部設(shè)有水箱安裝座19，水箱17放置在水箱安裝座19上，料倉18的下方，裝有步進電機安裝座14，步進電機安裝座上14裝有步進電機15，步進電機15通過聯(lián)軸器和變螺距螺旋輸送器12相連，料倉1下方裝有步進電機安裝座4，步進電機安裝座上裝有步進電機3，步進電機3通過聯(lián)軸器與變螺距螺旋輸送器2相連，螺旋輸送器2出料口下方接有下料板8，下料板8另一端與螺旋輸送器12相連，調(diào)節(jié)板21位于螺旋輸送器12的出料口下方，下料板7中上部裝有噴頭22，下料板7下部裝有電磁門25，噴頭22通過水管與水箱17相連，在水管中裝有電磁閥16，單片機系統(tǒng)通過控制電路與電源9,壓力傳感器20、電磁門25、電磁閥16、步進電機3、步進電機15、直流電機11、讀卡器23、濕度傳感器24、無線接收模塊26連接。