[實用新型]自走式奶牛精確飼喂機

有效

• 申請號: 201420251732.3
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN204047521U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 馬保偉;高忠偉;李國棟
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自走式奶牛精確飼喂機，它包括機架（13）和安裝在機架下方的車輪（6）和車輪（10），機架的上方放置有料倉（1）和料倉（18），料倉（18）的外部設有水箱安裝座（19），水箱（17）放置在水箱安裝座（19）上，料倉（18）的下方，裝有步進電機安裝座（14），步進電機安裝座上（14）裝有步進電機（15），步進電機（15）通過聯軸器和變螺距螺旋輸送器（12）相連，料倉（1）下方裝有步進電機安裝座（4），步進電機安裝座上裝有步進電機（3），步進電機（3）通過聯軸器與變螺距螺旋輸送器（2）相連，螺旋輸送器（2）出料口下方接有下料板（8），下料板（8）另一端與螺旋輸送器（12）相連，調節板（21）位于螺旋輸送器（12）的出料口下方，下料板（7）中上部裝有噴頭（22），下料板（7）下部裝有電磁門（25），噴頭（22）通過水管與水箱（17）相連，在水管中裝有電磁閥（16），單片機系統通過控制電路與電源（9）、壓力傳感器（20）、電磁門（25）、電磁閥（16）、步進電機（3）、步進電機（15）、直流電機（11）、讀卡器（23）、濕度傳感器（24）、無線接收模塊（26）連接。

2.?根據權利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于料倉（1）與料倉（17）的體積比在4：6，屬于可拆卸設計。

3.根據權利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于螺距螺旋輸送器（12）與變螺距螺旋輸送器（2）直徑大小比在3：2。

4.根據權利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于車后輪（10）采用輪轂電機技術，將直流電機（11）、傳動和制動裝置都整合到輪轂內。

5.?根據權利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于調節板（21）可通過改變傾斜角度，進而改變飼料的左右投料方向，其上同時帶有壓力傳感器（20），兼有測重功能。

6.根據權利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于噴頭（22）為三個，空間對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于機架（13）和車前輪（6）、車后輪（10）、電源（9）、直流電機（11）、組成三模行進機構；料倉（1）、料倉（18）、步進電機安裝座（14）、步進電機（15）、螺旋輸送器（13）、步進電機安裝座（4）、步進電機（3）、螺旋輸送器（2）、下料板（7）、調節板（21）、下料板（8）、組成精確投喂機構；濕度傳感器（24）、水箱（17）、電磁閥（16）和噴頭（22）組成自動加濕系統；控制電路與電源（9）、壓力傳感器（22）、電磁門（25）、電磁閥（16）、步進電機（3）、步進電機（15）、直流電機（11）、讀卡器（23）、濕度傳感器（24）、無線接收模塊（26）組成單片機自動識別控制系統。