[實用新型]電路板下板夾裝系統(tǒng)以及全自動化電路板夾裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420251708.X
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN203999887U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江澤軍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山東威電鍍設(shè)備技術(shù)有限公司
• 主分類號: C25D17/08
• 分類號: C25D17/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 周美華

1.電路板下板夾裝系統(tǒng)，包括用于夾持電路板的下夾具裝置，用于抓取以及向所述下夾具裝置上安裝電路板的機械手，驅(qū)動所述下夾具裝置開啟夾裝間隙的驅(qū)動裝置，以及用于確定所述驅(qū)動裝置驅(qū)動、復(fù)位時機和所述機械手安裝時機的控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括固定支架（1）、安裝在所述固定支架（1）上的第一運動裝置、第二運動裝置、設(shè)置在下夾具裝置上方的第三運動裝置，以及與第一運動裝置或第二運動裝置或第三運動裝置沿著所述下夾具裝置運行方向聯(lián)動或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運動裝置、所述第二運動裝置以及所述第三運動裝置分別與所述控制裝置連接，所述控制裝置在獲取控制時機后，控制所述第一運動裝置和所述第二運動裝置產(chǎn)生趨近下夾具裝置的相向運動以夾緊所述下夾具裝置，控制所述第三運動裝置在所述下夾具裝置被夾緊時對所述下夾具裝置施加壓力以打開夾具的夾裝間隙，控制所述機械手在夾裝間隙打開時完成電路板的夾裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置包括設(shè)置在機架上的至少一個光電感應(yīng)器，以及能夠接收所述光電感應(yīng)器發(fā)出信號和機械手發(fā)出信號的控制器，所述控制器在收到所述光電感應(yīng)器發(fā)出的清空信號時控制所述驅(qū)動裝置打開所述夾裝間隙，控制所述機械手向所述夾裝間隙安裝電路板，所述控制器在接收到所述機械手發(fā)出的安裝完畢信號時控制所述驅(qū)動裝置復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于：所述光電感應(yīng)器為兩個，兩個所述光電感應(yīng)器沿著所述下夾具裝置運行方向的前后并排設(shè)置，所述控制器能夠在收到位于所述下夾具裝置運行方向后方的第一光電感應(yīng)器發(fā)出的清空信號時控制所述驅(qū)動裝置打開所述夾裝間隙，控制所述機械手向所述夾裝間隙安裝電路板，所述控制器在接收到所述機械手發(fā)出的安裝完畢信號時控制所述驅(qū)動裝置復(fù)位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一運動裝置包括沿著所述下夾具裝置運行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部（21），與所述第一夾緊部（21）固定連接的滑動組件，以及一端與所述滑動組件固定連接、一端與固定支架（1）固定連接的驅(qū)動所述滑動組件在所述固定支架（1）上運動以帶動所述第一夾緊部（21）靠近或遠(yuǎn)離下夾具裝置的第一伸縮部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動組件包括至少一道設(shè)置在所述固定支架（1）上的第一凸塊和/或第一凹槽（221），以及與所述第一凸塊和/或第一凹槽（221）配合滑動且與所述第一夾緊部（21）連接的第一凹槽和/或第一凸塊（222）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)置在所述固定支架（1）上的第一凸塊和/或第一凹槽（221），以及與所述第一夾緊部（21）連接的第一凹槽和/或第一凸塊（222）分別沿著垂直于所述下夾具裝置的運行方向設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動組件還包括與所述第一夾緊部（21）固定連接的用于支撐第二運動裝置和第三運動裝置的支撐部件，所述第一夾緊部（21）通過支撐部件與所述第一凹槽和/或第一凸塊（222）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐部件包括與所述第一凹槽和/或第一凸塊（222）固定連接的第一支撐板（223a），固定在所述第一支撐板（223a）上向上延伸的支撐柱（223b）/支撐塊，以及一端被所述支撐柱（223b）/支撐塊固定支撐、另一端與所述第一夾緊部（21）固定連接的第二支撐板（223c），所述第一支撐板（223a）與所述第二支撐板（223c）平行設(shè)置，所述第一支撐板（223a）、所述支撐柱（223b）以及所述第二支撐板（223c）形成第一安裝空間（5）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板（223a）上的第一固定部（231），設(shè)置在所述第一固定部（231）上的安裝孔，穿過所述安裝孔固定在所述第一固定部（231）上的第二固定部（233），與所述第二固定部（233）連接的伸縮桿（234），以及與所述伸縮桿（234）滑動連接的第三固定部（235），所述第三固定部（235）懸空固定在所述固定支架（1）上。