[實用新型]一種基于視覺的智能抓斗裝置

有效

• 申請號: 201420251154.3
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN204079295U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 徐仙偉
• 申請（專利權）人: 南京森林警察學院
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;H04N7/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 楊海軍

技術領域

????本實用新型涉及一種運輸搬運的設備，特別設計一種在港口船舶上使用的，基于視覺的智能抓斗裝置。

背景技術

目前，我國的港口、船舶等地均有各種抓斗用于搬運工作，抓斗可以抓取各種重型的物件。有的搬運任務每次動作都基本不一樣，均需要人工進行現場用心觀察，細微操作，例如集裝箱之類的物件；有的搬運任務每次動作實際上都一樣，操作員可以大概操作，放到同一位置，但是例如砂石、礦石等物件，屬于低智能、重復單調的工作。對于這些重復的工作，需要大量的勞動時間，操作人員勞動強度大，工作效率較低。

因此，很有必要在現有技術的基礎之上設計研發一種結構設計合理，工作效率高的基于視覺的智能抓斗裝置。

實用新型內容

實用新型目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種結構設計合理，操作使用方便，可大大降低工人勞動強度，提高工作效率的基于視覺的智能抓斗裝置。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種基于視覺的智能抓斗裝置，它包括攝像機，與攝像機相連的工控機，與工控機相連的驅動電機，與驅動電機相連的傳動裝置，與傳動裝置相連的抓斗，所述的攝像機位于抓斗的上方，所述的抓斗為雙繩多瓣式抓斗。

以上采用雙繩多瓣式抓斗，可以有效的抓取砂礫、礦石等物品。

作為優選方案，所述的基于視覺的智能抓斗裝置，其特征在于：所述的攝像機為1080線高清監控攝像機，放置在抓斗的上方，可以用于操作人員觀測抓斗的實際操作過程，提高工作的精確度。

作為優選方案，所述的所述的基于視覺的智能抓斗裝置，所述的傳動裝置為四自由度連桿式結構，包括用于抓斗在原地旋轉的第一自由度連桿，用于抓斗前后操作的第二自由度連桿，用于帶動抓斗的線纜上下操作的第三自由度連桿，用于抓斗的張開或抓攏的第四自由度連桿。

作為另一優選方案，所述的基于視覺的智能抓斗裝置，所述的驅動電機連接有手動操作控制系統。

本實用新型所述的基于視覺的智能抓斗裝置，通過攝像機攝取到抓斗的工作過程，并把圖像在工控機上顯示，然后通過工控機控制驅動電機，帶動傳動裝置傳動和實現相應的工作路徑，傳動裝置再帶動雙繩多瓣式抓斗操作，可以提高操作工人的抓取的精確度，提高工作效率，節省勞動時間，降低勞動強度。

有益效果：本實用新型提供的基于視覺的智能抓斗裝置和現有技術相比具有如下優點：

本實用新型提供的基于視覺的智能抓斗裝置，結構設計合理，操作方便，機械化，自動化程度高，尤其可以提高抓取砂礫、礦石等物品的準確性，提高抓取的工作效率，降低勞動強度，節省人力和物力，應用范圍廣發。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的的基于視覺的智能抓斗裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的的基于視覺的智能抓斗裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

如圖1和圖2所示，一種基于視覺的智能抓斗裝置，它包括攝像機（1），與攝像機（1）相連的工控機（2），與工控機（2）相連的驅動電機（3），與驅動電機（3）相連的傳動裝置（4-1）、（4-2）、（4-3）、（4-4），與傳動裝置（4-4）相連的抓斗（5），所述的攝像機（1）位于抓斗（5）的上方，所述的抓斗（5）為雙繩多瓣式抓斗。整個實施例的工作內容為抓取貨船（7）上的砂子（6）。

以上所述的基于視覺的智能抓斗裝置，所述的攝像機（1）為1080線高清監控攝像機。

以上所述的基于視覺的智能抓斗裝置，所述的傳動裝置為四自由度連桿式結構，包括用于抓斗（5）在原地旋轉的第一自由度連桿（4-1），用于抓斗（5）前后操作的第二自由度連桿（4-2），用于帶動抓斗（5）的線纜上下操作的第三自由度連桿（4-3），用于抓斗（5）的張開或抓攏的第四自由度連桿（4-4）。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。