[實(shí)用新型]一種基于視覺的智能抓斗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420251154.3
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN204079295U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐仙偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京森林警察學(xué)院
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;H04N7/18
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 楊海軍

1.一種基于視覺的智能抓斗裝置，其特征在于：它包括攝像機(jī)(1)，與攝像機(jī)(1)相連的工控機(jī)(2)，與工控機(jī)(2)相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)相連的傳動(dòng)裝置(4)，與傳動(dòng)裝置(4)相連的抓斗(5)，所述的攝像機(jī)(1)位于抓斗(5)的上方，所述的抓斗(5)為雙繩多瓣式抓斗；?

所述的攝像機(jī)(1)為1080線高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)；?

所述的傳動(dòng)裝置為四自由度連桿式結(jié)構(gòu)，包括用于抓斗(5)在原地旋轉(zhuǎn)的第一自由度連桿(4-1)，用于抓斗(5)前后操作的第二自由度連桿(4-2)，用于帶動(dòng)抓斗(5)的線纜上下操作的第三自由度連桿(4-3)，用于抓斗(5)的張開或抓攏的第四自由度連桿(4-4)。?