[實(shí)用新型]一種涂膠機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420247389.5
• 申請(qǐng)日: 2014-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203816833U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊欣慧;宋宇;陳靜;梁玉文;劉爽;董括
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楊欣慧
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/04;B05B15/08;B05B15/02
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種涂膠機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人們生活水平的提高，目前汽車(chē)已經(jīng)成為一種代步工具，逐步進(jìn)入了尋常百姓家。汽車(chē)擋風(fēng)玻璃是汽車(chē)的主要部件之一，隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，擋風(fēng)玻璃的安裝要求也在逐步提高。目前最先進(jìn)的技術(shù)中，采用機(jī)器人涂膠機(jī)來(lái)涂擋風(fēng)玻璃膠?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于清理機(jī)器人涂膠機(jī)的出膠口的剩余膠體主要有以下兩種方式：第一種，利用機(jī)器人軌跡將出膠口余膠刮在預(yù)先設(shè)置好的鋼絲繩上，再通過(guò)壓縮空氣把鋼絲繩上的余膠吹下；第二種，利用機(jī)器人軌跡使出膠口運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置，然后利用壓縮空氣直接對(duì)出膠口進(jìn)行吹氣，以達(dá)到清理出膠口余膠的目的。該處理余膠的技術(shù)存在清理不徹底、機(jī)器人軌跡設(shè)計(jì)復(fù)雜、影響設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種清理徹底、無(wú)需機(jī)器人額外空載運(yùn)動(dòng)、不影響生產(chǎn)的具有清理余膠功能的涂膠機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該涂膠機(jī)器人包括第一運(yùn)動(dòng)臂、第二運(yùn)動(dòng)臂、第三運(yùn)動(dòng)臂、基座，所述第一運(yùn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，所述第二運(yùn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一運(yùn)動(dòng)臂上，所述第三運(yùn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二運(yùn)動(dòng)臂上，所述第三運(yùn)動(dòng)臂末端固定有涂膠噴槍?zhuān)鐾磕z噴槍連接供膠系統(tǒng)，所述涂膠噴槍設(shè)有圓形出料口，所述第三運(yùn)動(dòng)臂上還設(shè)有清理余膠的清膠部件，所述清膠部件包括擺動(dòng)氣缸和切刀，所述切刀固定在擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)端上，所述擺動(dòng)氣缸的缸體固定在第三運(yùn)動(dòng)臂上，所述擺動(dòng)氣缸與供氣系統(tǒng)連接，所述切刀為扁平狀結(jié)構(gòu)，所述切刀兩側(cè)設(shè)有刀刃，所述切刀運(yùn)動(dòng)范圍與出料口持平。清理時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)切刀向出料口處運(yùn)動(dòng)，切刀切除出料口處的余膠，以此實(shí)現(xiàn)清理余膠的目的。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案：該涂膠機(jī)器人能很好的保證出料口的清潔度，也就不會(huì)因?yàn)槌隽峡诘挠嗄z而導(dǎo)致余膠膠型的不合格而影響裝配質(zhì)量，該余膠處理方式減少了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，縮短了生產(chǎn)時(shí)間。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，該涂膠機(jī)器人包括基座1、第一運(yùn)動(dòng)臂2、第二運(yùn)動(dòng)臂3、第三運(yùn)動(dòng)臂4。第一運(yùn)動(dòng)臂2一端與基座1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二運(yùn)動(dòng)臂3的一端與第一運(yùn)動(dòng)臂2的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第二運(yùn)動(dòng)臂3的另一端與第三運(yùn)動(dòng)臂4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該涂膠機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有一套動(dòng)力系統(tǒng)，該動(dòng)力系統(tǒng)隱藏在第一運(yùn)動(dòng)臂2、第二運(yùn)動(dòng)臂3、第三運(yùn)動(dòng)臂4內(nèi)部并驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)臂2、第二運(yùn)動(dòng)臂3、第三運(yùn)動(dòng)臂4在空間內(nèi)做立體運(yùn)動(dòng)。

第三運(yùn)動(dòng)臂4的運(yùn)動(dòng)范圍最大，在第三運(yùn)動(dòng)臂4的另一端固定安裝有涂膠噴槍5和清膠部件。涂膠噴槍5設(shè)有圓形出料口，涂膠噴槍5與外部的供膠系統(tǒng)連接，膠體從涂膠噴槍5的出料口處輸出。清膠部件包括擺動(dòng)氣缸6和切刀7。切刀7固定在擺動(dòng)氣缸6的轉(zhuǎn)動(dòng)端上，擺動(dòng)氣缸6的缸體固定在第三運(yùn)動(dòng)臂4上。擺動(dòng)氣缸6與外部的供氣系統(tǒng)連接，通氣時(shí)擺動(dòng)氣缸6工作。擺動(dòng)氣缸6帶動(dòng)切刀7做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，切刀7為扁平狀結(jié)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)有刀刃。切刀7擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)范圍剛好進(jìn)過(guò)出料口所在位置，機(jī)切刀7運(yùn)動(dòng)范圍與出料口8持平。工作時(shí)切刀7快速經(jīng)過(guò)出料口，刀刃切斷余膠，使之脫離涂膠噴槍5。