[實用新型]一種涂膠機器人

有效

• 申請號: 201420247389.5
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203816833U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 楊欣慧;宋宇;陳靜;梁玉文;劉爽;董括
• 申請（專利權）人: 楊欣慧
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08;B05B15/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種涂膠機器人，其特征在于：該涂膠機器人包括第一運動臂(2)、第二運動臂(3)、第三運動臂(4)、基座(1)，所述第一運動臂(2)轉動連接在基座(1)上，所述第二運動臂(3)轉動連接在第一運動臂(2)上，所述第三運動臂(4)轉動連接在第二運動臂(3)上，所述第三運動臂(4)末端固定有涂膠噴槍(5)，所述涂膠噴槍(5)連接供膠系統，所述涂膠噴槍(5)設有圓形出料口，所述第三運動臂(4)上還設有清理余膠的清膠部件，所述清膠部件包括擺動氣缸(6)和切刀(7)，所述切刀(7)固定在擺動氣缸(6)的轉動端上，所述擺動氣缸(6)的缸體固定在第三運動臂(4)上，所述擺動氣缸(6)與供氣系統連接，所述切刀(7)為扁平狀結構，所述切刀(7)兩側設有刀刃，所述切刀(7)運動范圍與出料口持平。