[實用新型]一種帶吸盤的夾爪模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420247234.1
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN203863683U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛(wèi)東;凌子馮;趙永存
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種帶吸盤的夾爪模組。

背景技術(shù)：

在夾取和吸取產(chǎn)品的時候，一般都是夾爪氣缸帶動夾爪向下運動夾取產(chǎn)品，但這時會出現(xiàn)硬性撞擊，將產(chǎn)品弄壞；同時需要吸取產(chǎn)候，這時需要夾取和吸取同時進行，需要檢測其夾取和吸取位置是否正確，此時就需要一種帶吸盤的夾爪模組來實現(xiàn)上述操作。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種帶吸盤的夾爪模組，可同時夾取和吸取產(chǎn)品，并檢測產(chǎn)品夾取和吸取位置是否準(zhǔn)確，其夾取產(chǎn)品可防止硬沖擊，保護產(chǎn)品。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種帶吸盤的夾爪模組，它包括連接板、安裝架、氣缸安裝板、CCD安裝板、CCD、光源安裝架、光源、吸盤機構(gòu)和夾爪機構(gòu)，所述連接板的下部前側(cè)安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位于安裝架內(nèi)部空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位于CCD正下方。

所述吸盤機構(gòu)包括氣缸安裝塊、氣缸、吸板安裝塊、吸板和吸盤，所述氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端；所述吸板上安裝有吸盤。

所述夾爪機構(gòu)包括夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪、緩沖板、滑軌、滑塊和彈簧，所述氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪。

作為優(yōu)選，所述吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強筋加強固定。

作為優(yōu)選，所述連接板上端可連接在機械手或其他機構(gòu)上。

作為優(yōu)選，所述吸盤有四組以上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型連接板上端可連接在機械手或其他機構(gòu)上，可以適用于多種機構(gòu)終端，配合機械手等機構(gòu)完成夾取和吸取的動作。

本實用新型夾爪氣缸通過滑塊與滑軌同氣缸安裝板相連，夾爪氣缸下方安裝著夾爪，當(dāng)向下運動夾取產(chǎn)品的時候，由于設(shè)置了滑塊和滑軌，通過彈簧緩沖防止硬性撞擊；本實用新型氣缸安裝板的背部安裝著CCD，CCD位于安裝架內(nèi)部空間中，氣缸安裝板的背部下部安裝著光源，CCD可檢測產(chǎn)品夾取和吸取位置是否準(zhǔn)確。本實用新型吸板上的吸盤可吸取產(chǎn)品，夾爪可夾住產(chǎn)品，這樣可牢牢固定住產(chǎn)品，并將產(chǎn)品運送到標(biāo)準(zhǔn)位置。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為圖1的右視圖；

圖5為圖1的后視圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～5，一種帶吸盤的夾爪模組，它包括連接板1、安裝架2、氣缸安裝板3、CCD安裝板4、CCD5、光源安裝架6、光源7、吸盤機構(gòu)和夾爪機構(gòu)，所述連接板的下部前側(cè)安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位于安裝架內(nèi)部空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位于CCD正下方。

所述吸盤機構(gòu)包括氣缸安裝塊8、氣缸9、吸板安裝塊10、吸板11和吸盤12，所述氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端，吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強筋13加強固定；所述吸板上安裝有四組吸盤。

所述夾爪機構(gòu)包括夾爪氣缸14、夾爪氣缸固定板15、夾爪16、緩沖板17、滑軌18、滑塊19和彈簧20，所述氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪，夾爪氣缸驅(qū)動，兩個夾爪可夾住產(chǎn)品。

所述連接板上端可連接在機械手或其他機構(gòu)上，配合機械手或其他機構(gòu)完成夾取和吸取的動作，可將產(chǎn)品運輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。

本實用新型工作原理：所述夾爪氣缸驅(qū)動，帶動夾爪夾取產(chǎn)品，當(dāng)向下運動夾取產(chǎn)品的時候，在滑塊和滑軌的作用下，通過彈簧緩沖防止硬性撞擊；氣缸驅(qū)動，可帶動吸板安裝塊運動，使吸板下的吸盤接觸到產(chǎn)品并吸附住產(chǎn)品。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。