[實用新型]一種帶吸盤的夾爪模組

有效

• 申請號: 201420247234.1
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN203863683U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;凌子馮;趙永存
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于：它包括連接板、安裝架、氣缸安裝板、CCD安裝板、CCD、光源安裝架、光源、吸盤機構和夾爪機構，所述連接板的下部前側安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側、右側和后側分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位于安裝架內部空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位于CCD正下方；

所述吸盤機構包括氣缸安裝塊、氣缸、吸板安裝塊、吸板和吸盤，所述氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝于氣缸的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端；所述吸板上安裝有吸盤；

所述夾爪機構包括夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪、緩沖板、滑軌、滑塊和彈簧，所述氣缸安裝板上安裝有緩沖板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩沖板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪。

2.根據權利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于：所述吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強筋加強固定。

3.根據權利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于：所述連接板上端可連接在機械手或其他機構上。

4.根據權利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特征在于：所述吸盤有四組以上。