[實用新型]一種球形全向輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420246315.X
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN203832155U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 譚旭東
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型主要涉及全向移動裝置，尤其涉及一種球形全向輪。

背景技術(shù)

目前，手推車、行李箱等走行部使用的全向輪包括滾動的腳輪和腳輪支架，支架能在動載或者靜載中水平360?度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全向運動，這種結(jié)構(gòu)的全向輪在改變運動方向尤其是變?yōu)閭?cè)向運動時，支架需要旋轉(zhuǎn)一定角度，轉(zhuǎn)向不夠靈活，尤其當(dāng)全向行走平臺尺寸較大而空間較狹窄的情況下，使用不方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)向靈活的球形全向輪。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種球形全向輪，包括球形殼體，所述球形殼體上開設(shè)一對平行平口，在所述平口之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸垂直平口所在平面且轉(zhuǎn)軸軸心線過平口圓心，所述球形殼體可繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述球形殼體兩側(cè)相對設(shè)有支架，所述轉(zhuǎn)軸與所述支架固定連接，所述平口處還設(shè)有從動輪，所述從動輪軸向與所述支架所在平面相垂直，所述從動輪外緣弧位于所述球形殼體球面上。

所述球形殼體內(nèi)還設(shè)有安裝架，所述從動輪通過安裝架安裝在轉(zhuǎn)軸上。

所述球形殼體為兩個相同的半球殼體連接而成。

所述支架上設(shè)有密封件，所述密封件與所述從動輪、球形殼體構(gòu)成完整球面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的一種球形全向輪，包括球形殼體，球形殼體上開設(shè)一對平行平口，在平口之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸垂直平口所在平面且轉(zhuǎn)軸軸心線過平口圓心，球形殼體可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，球形殼體兩側(cè)相對設(shè)有支架，轉(zhuǎn)軸與支架固定連接，平口處還設(shè)有從動輪，從動輪軸向與支架所在平面相垂直，從動輪外緣弧位于球形殼體球面上，在球形殼體截面位置設(shè)置從動輪，可在支架的驅(qū)動下實現(xiàn)滾動，滾動連續(xù)無卡頓，在任意時刻通過從動輪或者球形殼體繞其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)側(cè)向滑動，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低，運動過程與地面接觸連續(xù)，轉(zhuǎn)向靈活，承載能力強(qiáng)等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型球形全向輪的主視圖。

圖2是本實用新型球形全向輪從動輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號表示：

1、從動輪；11、從動輪外緣弧；2、安裝架；3、轉(zhuǎn)軸；4、球形殼體；41、平口；5、支架；6、密封件。

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1和圖2示出了本實用新型球形全向輪的一個實施例，該球形全向輪包括球形殼體4，球形殼體4上開設(shè)一對平行平口41，在平口41之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3垂直平口41所在平面且轉(zhuǎn)軸3軸心線過平口41圓心，球形殼體4可繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，球形殼體4兩側(cè)相對設(shè)有支架5，轉(zhuǎn)軸3與支架5固定連接，平口41處還設(shè)有從動輪1，從動輪1軸向與支架5所在平面相垂直，從動輪外緣弧11位于球形殼體4球面上，在驅(qū)動力作用下支架5旋轉(zhuǎn)，帶動球形殼體4和從動輪1滾動，在任意時刻需要側(cè)滑時，根據(jù)全向輪上與地面接觸點的不同，通過球形殼體4繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)或者從動輪1的旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)，轉(zhuǎn)向靈活、結(jié)構(gòu)簡單，同時具有較大的承載能力。

本實施例中，球形殼體4內(nèi)還設(shè)有安裝架2，從動輪1通過安裝架2安裝在轉(zhuǎn)軸3上，安裝架2與轉(zhuǎn)軸3構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)，增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度同時可減少球形殼體4體積。

本實施例中，球形殼體4為兩個相同的半球殼體連接而成，便于球形殼體4內(nèi)各零部件的組裝。

本實施例中，支架5上還設(shè)有密封件6，密封件6與從動輪1、球形殼體4構(gòu)成完整球面，提高運動的連續(xù)性減少振動，避免環(huán)境中灰塵、雜物進(jìn)入球形殼體4內(nèi)部。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍。?