[實用新型]一種球形全向輪

有效

• 申請號: 201420246315.X
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN203832155U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 譚旭東
• 申請（專利權）人: 譚旭東
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種球形全向輪，包括球形殼體（4），其特征在于：所述球形殼體（4）上開設有兩個相互平行的平口（41），在所述平口（41）之間設有轉軸（3），所述轉軸（3）垂直平口（41）所在平面且轉軸（3）軸心線過平口（41）圓心，所述球形殼體（4）可繞所述轉軸（3）旋轉，所述球形殼體（4）兩側相對設有支架（5），所述轉軸（3）與所述支架（5）固定連接，所述平口（41）處還設有從動輪（1），所述從動輪（1）的軸線與所述支架（5）所在平面垂直，所述從動輪外緣弧（11）位于所述球形殼體（4）球面上。

2.根據權利要求1所述的一種球形全向輪，其特征在于：所述球形殼體（4）內還設有安裝架（2），所述從動輪（1）通過安裝架（2）安裝在轉軸（3）上。

3.根據權利要求2所述的一種球形全向輪，其特征在于：所述球形殼體（4）為兩個相同的半球殼體連接而成。

4.根據權利要求1至3任一所述的一種球形全向輪，其特征在于：所述支架（5）上設有密封件（6），所述密封件（6）與所述從動輪（1）、球形殼體（4）構成完整球面。