[實用新型]一種血管介入手術(shù)器械運動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420246309.4
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203825921U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張宗船
• 申請（專利權(quán)）人: 張宗船
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于一種醫(yī)院內(nèi)科醫(yī)療用品，具體涉及一種血管介入手術(shù)器械運動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

血管類疾病已經(jīng)成為嚴(yán)重威脅人類生命的疾病之一。目前放射介入療法對治療此類疾病效果明顯，針對傳統(tǒng)介入手術(shù)醫(yī)生的培訓(xùn)無法經(jīng)常在臨床環(huán)境下進行的問題，國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)介入手術(shù)模擬教學(xué)系統(tǒng)用于手術(shù)培訓(xùn)。醫(yī)學(xué)教育是非常重視實踐操作的，沒有臨床實踐就不能培養(yǎng)出合格的醫(yī)生。現(xiàn)代醫(yī)學(xué)人才培養(yǎng)的瓶頸之一就是學(xué)生被迫遠離了臨床真實環(huán)境下的操作練習(xí)，特別是血管內(nèi)介入治療這種要求高精確度的手術(shù)技術(shù)。常見的血管介入手術(shù)器械有各種型號的導(dǎo)絲、導(dǎo)管、造影器、氣囊、支架等，由于導(dǎo)絲在引導(dǎo)導(dǎo)管進入血管和放置支架、球囊等手術(shù)器械中起著非常重要的作用,但是目前沒有一套成熟完整的血管介入手術(shù)器械操作平臺，嚴(yán)重阻礙了針對血管類疾病教學(xué)實踐的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種血管介入手術(shù)器械運動控制系統(tǒng)。本實用新型的血管介入手術(shù)器械運動控制系統(tǒng)能夠?qū)⒔槿胧中g(shù)器械導(dǎo)絲的位移信號發(fā)送給上位機，準(zhǔn)確描述上位機軟件系統(tǒng)中虛擬導(dǎo)絲的位移，實現(xiàn)同步運動。同時導(dǎo)絲受力反饋裝置的設(shè)計能夠模擬導(dǎo)絲在血管中運動時遇到的阻力，提供良好的手感，達到真實醫(yī)學(xué)培訓(xùn)目的，為介入手術(shù)醫(yī)生的培訓(xùn)提供了很大的幫助。其通用性好、實用性強、成本較低、能以較簡單的模擬操作達到真實醫(yī)學(xué)培訓(xùn)目的，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種血管介入手術(shù)器械運動控制系統(tǒng)，其特征是：包括導(dǎo)絲通道裝置、導(dǎo)絲位移信息采集裝置、單片機控制系統(tǒng)裝置和導(dǎo)絲受力模擬裝置；所述導(dǎo)絲通道裝置由激光位移傳感器、鏡頭、基座、彈簧擋片固定裝置、導(dǎo)絲、鋼管通道組成，所述鏡頭安裝在激光位移傳感器上，所述激光位移傳感器、鏡頭和與其連接的支架一同安裝在鋼管通道上，所述導(dǎo)絲貫穿于鋼管通道中，所述鋼管通道安裝在基座上，所述鋼管通道下方設(shè)置有彈簧擋片固定裝置；所述導(dǎo)絲位移信息采集裝置包括焊接在采集電路板上的激光位移傳感器、位移采集板接口、傳感器電源，所述鋼管通道在采集電路板下方穿過；所述單片機控制系統(tǒng)裝置包括電路板、外殼和設(shè)置在外殼上的開關(guān)，所述電路板上焊接有位移采集板接口、單片機、串口轉(zhuǎn)換模塊、RS232串口、步進電機控制接口、電源模塊和探針；所述導(dǎo)絲受力模擬裝置包括基座和安裝在基座上的鋼管通道、導(dǎo)絲，所述導(dǎo)絲一側(cè)與滑塊二相鄰，所述滑塊二通過螺母與連桿、導(dǎo)軌一端相連，所述連桿另一端通過螺母與滑塊一相連，所述滑塊一套在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸安裝在步進電機上。

上述的一種血管介入手術(shù)器械運動控制系統(tǒng),其特征是：所述激光位移傳感器采用ADNS-7530。

上述的一種血管介入手術(shù)器械運動控制系統(tǒng),其特征是：所述串口轉(zhuǎn)換模塊采用MAX232。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型的血管介入手術(shù)器械運動控制系統(tǒng)能夠?qū)⒔槿胧中g(shù)器械導(dǎo)絲的位移信號發(fā)送給上位機，準(zhǔn)確描述上位機軟件系統(tǒng)中虛擬導(dǎo)絲的位移，實現(xiàn)同步運動。同時導(dǎo)絲受力反饋裝置的設(shè)計能夠模擬導(dǎo)絲在血管中運動時遇到的阻力，提供良好的手感，達到真實醫(yī)學(xué)培訓(xùn)目的，為介入手術(shù)醫(yī)生的培訓(xùn)提供了很大的幫助。該系統(tǒng)具有一定程度的通用性，以后在對血管介入手術(shù)模擬教學(xué)系統(tǒng)進行研究時，可以在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行進一步的開發(fā)，增加和擴展功能，降低研發(fā)成本，縮短開發(fā)周期，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的激光位移傳感器工作原理圖；

圖2為本實用新型的導(dǎo)絲通道裝置示意圖；

圖3為本實用新型的導(dǎo)絲位移信息采集裝置示意圖；

圖4為本實用新型的單片機控制系統(tǒng)裝置示意圖；

圖5為本實用新型的導(dǎo)絲受力模擬裝置示意圖。

附圖標(biāo)記說明:

1-激光位移傳感器；2-鏡頭；3-激光發(fā)射器；4-采集表面；5-基座；

6-彈簧擋片固定裝置；7-導(dǎo)絲；8-鋼管通道；9-位移采集板接口；

10-傳感器電源；11-采集電路板；12-單片機；13-電路板；

14-串口轉(zhuǎn)換模塊；15-RS232串口；16-步進電機控制接口；

17-電源模塊；18-探針；19-開關(guān)；20-外殼；21-滑塊二；

22-滑塊一；23-連桿；24-導(dǎo)軌；25-轉(zhuǎn)軸；26-步進電機。

具體實施方式