[實用新型]一種血管介入手術器械運動控制系統

有效

• 申請號: 201420246309.4
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203825921U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 張宗船
• 申請（專利權）人: 張宗船
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種血管介入手術器械運動控制系統，其特征是：包括導絲通道裝置、導絲位移信息采集裝置、單片機控制系統裝置和導絲受力模擬裝置；所述導絲通道裝置由激光位移傳感器(1)、鏡頭(2)、基座(5)、彈簧擋片固定裝置(6)、導絲(7)、鋼管通道(8)組成，所述鏡頭(2)安裝在激光位移傳感器(1)上，所述激光位移傳感器(1)、鏡頭(2)和與其連接的支架一同安裝在鋼管通道(8)上，所述導絲(7)貫穿于鋼管通道(8)中，所述鋼管通道(8)安裝在基座(5)上，所述鋼管通道(8)下方設置有彈簧擋片固定裝置(6)；所述導絲位移信息采集裝置包括焊接在采集電路板(11)上的激光位移傳感器(1)、位移采集板接口(9)、傳感器電源(10)，所述鋼管通道(8)在采集電路板(11)下方穿過；所述單片機控制系統裝置包括電路板(13)、外殼(20)和設置在外殼(20)上的開關(19)，所述電路板(13)上焊接有位移采集板接口(9)、單片機(12)、串口轉換模塊(14)、RS232串口(15)、步進電機控制接口(16)、電源模塊(17)和探針(18)；所述導絲受力模擬裝置包括基座(5)和安裝在基座(5)上的鋼管通道(8)、導絲(7)，所述導絲(7)一側與滑塊二(21)相鄰，所述滑塊二(21)通過螺母與連桿(23)、導軌(24)一端相連，所述連桿(23)另一端通過螺母與滑塊一(22)相連，所述滑塊一(22)套在轉軸(25)上，所述轉軸(25)安裝在步進電機(26)上。

2.根據權利要求書1所述的一種血管介入手術器械運動控制系統,其特征是：所述激光位移傳感器(1)采用ADNS-7530。

3.根據權利要求書1所述的一種血管介入手術器械運動控制系統,其特征是：所述串口轉換模塊(14)采用MAX232。