[實(shí)用新型]圓柱體夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420245362.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203831111U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮華;田立全;梁湘江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市納瑞科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾持設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于夾持圓柱體的夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)加工領(lǐng)域，需要頻繁夾持固定零件以方便各種加工工序的順利進(jìn)行。，現(xiàn)有技術(shù)中的夾具對(duì)于板狀、條狀、矩形或其他多邊形的零件進(jìn)行有效夾持，其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是對(duì)于圓柱體零件，由于零件表面光滑，沒(méi)有夾持受力點(diǎn)，因此夾持十分困難，現(xiàn)有技術(shù)中的通用的夾持設(shè)備無(wú)法滿足其裝夾需求。

針對(duì)上述問(wèn)題，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了能夠夾持圓柱體零件的專用夾持設(shè)備，但是這些夾持設(shè)備普遍存在夾持老化嚴(yán)重、夾持不夠牢固的缺點(diǎn)，因?yàn)楝F(xiàn)有的夾持設(shè)備均是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持設(shè)備打開(kāi)，再利用彈簧等回位裝置對(duì)夾持設(shè)備復(fù)位，隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，彈簧等回位裝置會(huì)發(fā)生老化，導(dǎo)致裝夾不牢固。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝夾效率高、使用壽命長(zhǎng)、裝夾穩(wěn)定的圓柱體夾持機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種圓柱體夾持機(jī)構(gòu)，包括氣缸、推桿、推桿轉(zhuǎn)軸、支座、第一夾臂轉(zhuǎn)軸、第二夾臂轉(zhuǎn)軸、第一夾臂和第二夾臂；所述氣缸固定在支座頂端的中心處，所述氣缸的活塞桿與推桿固定連接，所述推桿與推桿轉(zhuǎn)軸固定連接；所述第一夾臂包括一體成型的第一橫向桿和第一縱向桿，所述第二夾臂包括一體成型的第二橫向桿和第二縱向桿，所述支座的底端的兩側(cè)分別設(shè)有第一固定耳和第二固定耳；所述第一夾臂通過(guò)第一夾臂轉(zhuǎn)軸鉸接在第一固定耳上，第一夾臂轉(zhuǎn)軸位于第一橫向桿和第一縱向桿的交點(diǎn)處；所述第二夾臂通過(guò)第二夾臂轉(zhuǎn)軸鉸接在第二固定耳上，第二夾臂轉(zhuǎn)軸位于第二橫向桿和第二縱向桿的交點(diǎn)處；所述第一橫向桿和第二橫向桿的端部均與推桿轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第一縱向桿和第二縱向桿的端部構(gòu)成夾持部。

其中，所述氣缸與氣壓控制氣路連接，所述氣路上設(shè)有用于防止意外斷氣時(shí)被夾持物體掉落的單向閥。

其中，所述第一縱向桿的端部設(shè)有第一圓弧形面，所述第二縱向桿的端部設(shè)有第二圓弧形面，所述第一圓弧形面和第二圓弧形面構(gòu)成夾持部。

其中，所述第一夾臂包括兩塊相互平行的左平板，兩塊左平板之間通過(guò)第一連桿連接；所述第二夾臂包括兩塊相互平行的右平板，兩塊右平板之間通過(guò)第二連桿連接。

其中，所述氣缸通過(guò)多根緊固螺栓固定在支座頂端的中心處，多根緊固螺栓圍繞氣缸的活塞桿均勻分布。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的圓柱體夾持機(jī)構(gòu)，由氣缸帶動(dòng)第一夾臂和第二夾臂分別以第一夾臂轉(zhuǎn)軸和第二夾臂轉(zhuǎn)軸為中心同步擺動(dòng)，完成夾臂打開(kāi)或閉合動(dòng)作，以完成圓柱體工件的裝夾，具有裝夾效率高，夾持穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；由于打開(kāi)和閉合狀態(tài)均是由氣缸主動(dòng)控制，而不需要通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)的被動(dòng)復(fù)位，因此，夾持更加穩(wěn)定；此外，由于不會(huì)因?yàn)閺?fù)位機(jī)構(gòu)的老化而導(dǎo)致工作可靠性降低，因此本案的加持機(jī)構(gòu)使用壽命更長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的圓柱體夾持機(jī)構(gòu)在閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的圓柱體夾持機(jī)構(gòu)在打開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的圓柱體夾持機(jī)構(gòu)的左視圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

11、氣缸????????????????12、推桿

13、推桿轉(zhuǎn)軸????????????14、支座

15、第一夾臂轉(zhuǎn)軸????????16、第二夾臂轉(zhuǎn)軸

17、第一夾臂????????????18、第二夾臂????

19、緊固螺栓????????????20、圓柱體工件

141、第一固定耳?????????142、第二固定耳

171、第一橫向桿?????????172、第一縱向桿?????????

173、第一連桿???????????181、第二橫向桿?????????

182、第二縱向桿?????????183、第二連桿

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。