[實(shí)用新型]圓柱體夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420245362.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203831111U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮華;田立全;梁湘江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市納瑞科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種圓柱體夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括氣缸、推桿、推桿轉(zhuǎn)軸、支座、第一夾臂轉(zhuǎn)軸、第二夾臂轉(zhuǎn)軸、第一夾臂和第二夾臂；所述氣缸固定在支座頂端的中心處，所述氣缸的活塞桿與推桿固定連接，所述推桿與推桿轉(zhuǎn)軸固定連接；所述第一夾臂包括一體成型的第一橫向桿和第一縱向桿，所述第二夾臂包括一體成型的第二橫向桿和第二縱向桿，所述支座的底端的兩側(cè)分別設(shè)有第一固定耳和第二固定耳；所述第一夾臂通過(guò)第一夾臂轉(zhuǎn)軸鉸接在第一固定耳上，第一夾臂轉(zhuǎn)軸位于第一橫向桿和第一縱向桿的交點(diǎn)處；所述第二夾臂通過(guò)第二夾臂轉(zhuǎn)軸鉸接在第二固定耳上，第二夾臂轉(zhuǎn)軸位于第二橫向桿和第二縱向桿的交點(diǎn)處；所述第一橫向桿和第二橫向桿的端部均與推桿轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第一縱向桿和第二縱向桿的端部構(gòu)成夾持部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱體夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸與氣壓控制氣路連接，所述氣路上設(shè)有用于防止意外斷氣時(shí)被夾持物體掉落的單向閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱體夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一縱向桿的端部設(shè)有第一圓弧形面，所述第二縱向桿的端部設(shè)有第二圓弧形面，所述第一圓弧形面和第二圓弧形面構(gòu)成夾持部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱體夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾臂包括兩塊相互平行的左平板，兩塊左平板之間通過(guò)第一連桿連接；所述第二夾臂包括兩塊相互平行的右平板，兩塊右平板之間通過(guò)第二連桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱體夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸通過(guò)多根緊固螺栓固定在支座頂端的中心處，多根緊固螺栓圍繞氣缸的活塞桿均勻分布。