[實(shí)用新型]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420244763.6
• 申請(qǐng)日: 2014-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203831167U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮華;田立全;梁湘江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市納瑞科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾持設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于翻轉(zhuǎn)工件的機(jī)械機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

在加工生產(chǎn)領(lǐng)域，不僅需要對(duì)工件進(jìn)行裝夾固定以方便抓取和移動(dòng)；而且在一些工序中，還需對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以加工不同面。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)有技術(shù)中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大多通過(guò)兩夾持桿夾持工件，并利用固定在兩夾持桿上的兩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)，其中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸；上述結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，不僅使用過(guò)程中的能耗較大，而且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸需要同步運(yùn)動(dòng)，對(duì)部件的精密度要求高，設(shè)備的制造難度大，生產(chǎn)成本高。?

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗較小、對(duì)配合的精密度要求較低的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括伸縮氣缸、第一推塊、第二推塊、安裝底座、第一夾持桿、第二夾持桿、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述伸縮氣缸固定在安裝底座上，伸縮氣缸與第一推塊和第二推塊固定連接；所述安裝底座上設(shè)有兩滑槽，所述第一推塊和第二推塊分別容置在兩滑槽內(nèi)；所述第一夾持桿與第一推塊固定連接，所述第二夾持桿與第二推塊固定連接；所述從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在第二夾持桿的底端，所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在第一夾持桿的底端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。?

其中，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一齒條、第二齒條和中心齒輪；所述伸縮氣缸的活塞桿與第二推塊固定連接，所述第二推塊與第二齒條固定連接，所述第二齒條與中心齒輪嚙合，所述中心齒輪與第一齒條嚙合，所述第一齒條與第一推塊固定連接。?

其中，所述安裝底座和第一夾持桿之間設(shè)有第一直線導(dǎo)軌副，所述安裝底座和第二夾持桿之間設(shè)有第二直線導(dǎo)軌副。?

其中，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于防止從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在沒(méi)有外力作用下自由擺動(dòng)的彈簧頂珠，所述彈簧頂珠抵住從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。?

其中，所述伸縮氣缸與氣壓控制氣路連接，所述氣路上設(shè)有用于防止意外斷氣時(shí)工件掉落的單向閥。?

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾持桿和第二夾持桿運(yùn)動(dòng)以?shī)A持固定工件，由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷的優(yōu)點(diǎn)；而且，僅設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸僅驅(qū)動(dòng)主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和復(fù)位，而從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)僅配合工件轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需復(fù)位，因此，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用過(guò)程中的能耗較低；此外，由于無(wú)需兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸配合，因此，對(duì)部件之間的配合精度要求較低，工作穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；?

圖2為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：?

11、伸縮氣缸?????????????12、第一推塊

13、第二推塊?????????????14、安裝底座

15、第一夾持桿???????????16、第二夾持桿

17、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?????????18、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

19、旋轉(zhuǎn)氣缸?????????????20、第一齒條

21、第二齒條?????????????22、中心齒輪

23、第一直線導(dǎo)軌副???????24、第二直線導(dǎo)軌副

25、彈簧頂珠?????????????26、工件

111、活塞桿

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。?

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括伸縮氣缸11、第一推塊12、第二推塊13、安裝底座14、第一夾持桿15、第二夾持桿16、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18和旋轉(zhuǎn)氣缸19；伸縮氣缸11固定在安裝底座14上，伸縮氣缸11與第一推塊12和第二推塊13固定連接；安裝底座14上設(shè)有兩滑槽，第一推塊12和第二推塊13分別容置在兩滑槽內(nèi)；第一夾持桿15與第一推塊12固定連接，第二夾持桿16與第二推塊13固定連接；從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18固定在第二夾持桿16的底端，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17固定在第一夾持桿15的底端，旋轉(zhuǎn)氣缸19與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)連接。?

本實(shí)用新型提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其具體工作原理如下：?