[實用新型]翻轉機構

有效

• 申請號: 201420244763.6
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203831167U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 李榮華;田立全;梁湘江
• 申請（專利權）人: 深圳市納瑞科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種翻轉機構，其特征在于，包括伸縮氣缸、第一推塊、第二推塊、安裝底座、第一夾持桿、第二夾持桿、主動翻轉機構、從動翻轉機構和旋轉氣缸；所述伸縮氣缸固定在安裝底座上，伸縮氣缸與第一推塊和第二推塊固定連接；所述安裝底座上設有兩滑槽，所述第一推塊和第二推塊分別容置在兩滑槽內；所述第一夾持桿與第一推塊固定連接，所述第二夾持桿與第二推塊固定連接；所述從動翻轉機構固定在第二夾持桿的底端，所述主動翻轉機構固定在第一夾持桿的底端，所述旋轉氣缸與主動翻轉機構驅動連接。

2.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，該翻轉機構還包括第一齒條、第二齒條和中心齒輪；所述伸縮氣缸的活塞桿與第二推塊固定連接，所述第二推塊與第二齒條固定連接，所述第二齒條與中心齒輪嚙合，所述中心齒輪與第一齒條嚙合，所述第一齒條與第一推塊固定連接。

3.根據權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，所述安裝底座和第一夾持桿之間設有第一直線導軌副，所述安裝底座和第二夾持桿之間設有第二直線導軌副。

4.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，該翻轉機構還包括用于防止從動翻轉機構在沒有外力作用下自由擺動的彈簧頂珠，所述彈簧頂珠抵住從動翻轉機構。

5.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述伸縮氣缸與氣壓控制氣路連接，所述氣路上設有用于防止意外斷氣時工件掉落的單向閥。