[實(shí)用新型]一種軌道升降穿梭車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420244231.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203922480U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)軍;李富玉;遲毅林;李慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C11/20
• 分類號(hào): B66C11/20;B66C9/14;B66C13/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軌道升降穿梭車，屬于工業(yè)生產(chǎn)線輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，在各行各業(yè)都開(kāi)始大量的采用自動(dòng)化程度高的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，軌道輸送設(shè)備是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線重要組成部分。軌道運(yùn)輸車設(shè)備廣泛應(yīng)用于冶金、鐵道、礦山等行業(yè)，即可完成生產(chǎn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，也可進(jìn)行生產(chǎn)線輔助裝配，配以相應(yīng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)起升、下降及借助輔件推進(jìn)、翻轉(zhuǎn)及各種高度位置調(diào)整等諸多功能。因此，這些自動(dòng)化的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備及載體的大量應(yīng)用使得企業(yè)的生產(chǎn)效率成倍的提高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定提升。

現(xiàn)有的大量軌道輸送設(shè)備為普通輸送設(shè)備，普遍存在結(jié)構(gòu)單一、單機(jī)作業(yè)能力差、負(fù)載能力低、可靠性差的等問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)方式上，現(xiàn)有設(shè)備多采用單交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)或雙交流電機(jī)外加同步控制裝置，實(shí)際效果差。本實(shí)用新型是采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供軌道行走動(dòng)力，安全可靠且更容易實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主動(dòng)輪的同步輸出。本實(shí)用新型通過(guò)蝸輪絲桿升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)四絲杠同步升降，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、負(fù)載能力大、重量輕、噪音低、安裝方便、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型采用雙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)合認(rèn)址裝置以及蝸輪絲桿升降方式有助于完美解決現(xiàn)有軌道運(yùn)輸設(shè)備存在的缺陷，更易于實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)輸、裝配，且用途廣泛。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種軌道升降穿梭車，以用于解決傳統(tǒng)軌道輸送設(shè)備結(jié)構(gòu)單一、單機(jī)作業(yè)能力差、負(fù)載能力低、可靠性差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種軌道升降穿梭車，包括防撞裝置1、認(rèn)址裝置Ⅰ2、從動(dòng)輪裝置3、連接螺栓4、軌道5、車架6、主動(dòng)輪裝置7、吊架8、掛鉤架9、掛鉤10、認(rèn)址裝置Ⅱ11、電刷12、電刷供電槽13、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ14、升降電機(jī)15、換向機(jī)構(gòu)16、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅱ17、聯(lián)軸器Ⅰ18、長(zhǎng)軸19、聯(lián)軸器Ⅱ20、聯(lián)軸器Ⅲ21、聯(lián)軸器Ⅳ22、聯(lián)軸器Ⅴ23；其中防撞裝置1通過(guò)螺釘裝在兩個(gè)從動(dòng)輪裝置3、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7端部，認(rèn)址裝置Ⅰ2、認(rèn)址裝置Ⅱ11裝在兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7外側(cè)，車架6通過(guò)連接螺栓4與兩個(gè)從動(dòng)輪裝置3、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7頂面定位并連接形成車體框架，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ14、升降電機(jī)15、換向機(jī)構(gòu)16、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅱ17通過(guò)螺栓組安裝在車架6頂部安裝面，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ14通過(guò)聯(lián)軸器Ⅰ18、聯(lián)軸器Ⅱ20與長(zhǎng)軸19、換向機(jī)構(gòu)16實(shí)現(xiàn)連接，聯(lián)軸器Ⅲ21連接換向機(jī)構(gòu)16與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅱ17，兩個(gè)聯(lián)軸器Ⅳ22連接三個(gè)換向機(jī)構(gòu)16，升降電機(jī)15通過(guò)聯(lián)軸器Ⅴ23連接到換向機(jī)構(gòu)16，電刷12安裝于車體底部與電刷供電槽13保持常接觸，掛鉤10通過(guò)螺栓與掛鉤架9連接，掛鉤架9通過(guò)螺栓與吊架8相連，吊架8通過(guò)螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ14、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅱ17下方的絲杠螺母34連接。

所述蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ14包括內(nèi)六角螺釘Ⅰ24、軸承端蓋Ⅰ25、安裝座Ⅰ26、蝸輪27、軸承端蓋Ⅱ28、蝸桿29、內(nèi)六角螺釘Ⅱ30、圓錐滾子軸承Ⅰ31、內(nèi)六角螺釘Ⅲ32、軸承端蓋Ⅲ33、絲杠螺母34、絲杠軸35；其中蝸輪27裝在絲杠軸35上端并通過(guò)軸階定位，一對(duì)圓錐滾子軸承31套裝在絲杠軸35上，安裝在安裝座26孔腔內(nèi)并通過(guò)腔內(nèi)臺(tái)階做軸向定位，安裝軸承端蓋Ⅰ25、軸承端蓋Ⅲ33、內(nèi)六角螺釘Ⅰ24、內(nèi)六角螺釘Ⅲ32在絲杠軸35軸向孔腔兩端并定位連接，絲杠螺母34與絲杠軸35軸配對(duì)安裝，蝸桿29裝在安裝座Ⅰ26另一孔腔，軸承端蓋Ⅱ28在孔腔兩端定位軸承并通過(guò)內(nèi)六角螺釘Ⅱ30軸向緊固。

所述換向機(jī)構(gòu)16包括箱體36、軸承端蓋Ⅳ37、圓錐滾子軸承Ⅱ38、橫軸39、大錐齒輪40、銷釘41、圓錐滾子軸承Ⅲ42、軸承座Ⅰ43、縱軸44、隔套45、軸承端蓋Ⅴ46、小錐齒輪47、軸套Ⅰ48；其中小錐齒輪47與橫軸39通過(guò)鍵連接，橫軸39軸向通過(guò)軸階及軸套Ⅰ48定位且通過(guò)兩個(gè)圓錐滾子軸承Ⅱ38支撐，兩個(gè)圓錐滾子軸承Ⅱ38由兩軸承端蓋Ⅳ37支撐定位，兩軸承端蓋Ⅳ37與箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40裝于縱軸44端部通過(guò)鍵及銷釘41定位，一對(duì)圓錐滾子軸承Ⅲ42支撐縱軸44并安裝于軸承座Ⅰ43孔腔中，隔套45、軸承端蓋Ⅴ46軸向定位圓錐滾子軸承Ⅲ42并螺紋緊固，軸承座Ⅰ43套裝于箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40與小錐齒輪47形成配對(duì)。