[實(shí)用新型]一種軌道升降穿梭車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420244231.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203922480U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)軍;李富玉;遲毅林;李慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C11/20
• 分類號(hào): B66C11/20;B66C9/14;B66C13/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種軌道升降穿梭車(chē)，其特征在于：包括防撞裝置（1）、認(rèn)址裝置Ⅰ（2）、從動(dòng)輪裝置（3）、連接螺栓（4）、軌道（5）、車(chē)架（6）、主動(dòng)輪裝置（7）、吊架（8）、掛鉤架（9）、掛鉤（10）、認(rèn)址裝置Ⅱ（11）、電刷（12）、電刷供電槽（13）、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ（14）、升降電機(jī)（15）、換向機(jī)構(gòu)（16）、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅱ（17）、聯(lián)軸器Ⅰ（18）、長(zhǎng)軸（19）、聯(lián)軸器Ⅱ（20）、聯(lián)軸器Ⅲ（21）、聯(lián)軸器Ⅳ（22）、聯(lián)軸器Ⅴ（23）；其中防撞裝置（1）通過(guò)螺釘裝在兩個(gè)從動(dòng)輪裝置（3）、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置（7）端部，認(rèn)址裝置Ⅰ（2）、認(rèn)址裝置Ⅱ（11）裝在兩個(gè)主動(dòng)輪裝置（7）外側(cè)，車(chē)架（6）通過(guò)連接螺栓（4）與兩個(gè)從動(dòng)輪裝置（3）、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置（7）頂面定位并連接形成車(chē)體框架，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ（14）、升降電機(jī)（15）、換向機(jī)構(gòu)（16）、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅱ（17）通過(guò)螺栓組安裝在車(chē)架（6）頂部安裝面，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ（14）通過(guò)聯(lián)軸器Ⅰ（18）、聯(lián)軸器Ⅱ（20）與長(zhǎng)軸（19）、換向機(jī)構(gòu)（16）實(shí)現(xiàn)連接，聯(lián)軸器Ⅲ（21）連接換向機(jī)構(gòu)（16）與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅱ（17），兩個(gè)聯(lián)軸器Ⅳ（22）連接三個(gè)換向機(jī)構(gòu)（16），升降電機(jī)（15）通過(guò)聯(lián)軸器Ⅴ（23）連接到換向機(jī)構(gòu)（16），電刷（12）安裝于車(chē)體底部與電刷供電槽（13）保持常接觸，掛鉤（10）通過(guò)螺栓與掛鉤架（9）連接，掛鉤架（9）通過(guò)螺栓與吊架（8）相連，吊架（8）通過(guò)螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ（14）、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅱ（17）下方的絲杠螺母（34）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車(chē)，其特征在于：所述蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ（14）包括內(nèi)六角螺釘Ⅰ（24）、軸承端蓋Ⅰ（25）、安裝座Ⅰ（26）、蝸輪（27）、軸承端蓋Ⅱ（28）、蝸桿（29）、內(nèi)六角螺釘Ⅱ（30）、圓錐滾子軸承Ⅰ（31）、內(nèi)六角螺釘Ⅲ（32）、軸承端蓋Ⅲ（33）、絲杠螺母（34）、絲杠軸（35）；其中蝸輪（27）裝在絲杠軸（35）上端并通過(guò)軸階定位，一對(duì)圓錐滾子軸承（31）套裝在絲杠軸（35）上，安裝在安裝座（26）孔腔內(nèi)并通過(guò)腔內(nèi)臺(tái)階做軸向定位，安裝軸承端蓋Ⅰ（25）、軸承端蓋Ⅲ（33）、內(nèi)六角螺釘Ⅰ（24）、內(nèi)六角螺釘Ⅲ（32）在絲杠軸（35）軸向孔腔兩端并定位連接，絲杠螺母（34）與絲杠軸（35）軸配對(duì)安裝，蝸桿（29）裝在安裝座Ⅰ（26）另一孔腔，軸承端蓋Ⅱ（28）在孔腔兩端定位軸承并通過(guò)內(nèi)六角螺釘Ⅱ（30）軸向緊固。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車(chē)，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)（16）包括箱體（36）、軸承端蓋Ⅳ（37）、圓錐滾子軸承Ⅱ（38）、橫軸（39）、大錐齒輪（40）、銷(xiāo)釘（41）、圓錐滾子軸承Ⅲ（42）、軸承座Ⅰ（43）、縱軸（44）、隔套（45）、軸承端蓋Ⅴ（46）、小錐齒輪（47）、軸套Ⅰ（48）；其中小錐齒輪（47）與橫軸（39）通過(guò)鍵連接，橫軸（39）軸向通過(guò)軸階及軸套Ⅰ（48）定位且通過(guò)兩個(gè)圓錐滾子軸承Ⅱ（38）支撐，兩個(gè)圓錐滾子軸承Ⅱ（38）由兩軸承端蓋Ⅳ（37）支撐定位，兩軸承端蓋Ⅳ（37）與箱體（36）圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪（40）裝于縱軸（44）端部通過(guò)鍵及銷(xiāo)釘（41）定位，一對(duì)圓錐滾子軸承Ⅲ（42）支撐縱軸（44）并安裝于軸承座Ⅰ（43）孔腔中，隔套（45）、軸承端蓋Ⅴ（46）軸向定位圓錐滾子軸承Ⅲ（42）并螺紋緊固，軸承座Ⅰ（43）套裝于箱體（36）圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪（40）與小錐齒輪（47）形成配對(duì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車(chē)，其特征在于：所述從動(dòng)輪裝置（3）包括軸承端蓋Ⅵ（49）、軸承座Ⅱ（50）、安裝座Ⅱ（51）、深溝球軸承Ⅰ（52）、鍵Ⅰ（53）、從動(dòng)軸（54）、軸套Ⅱ（55）、從動(dòng)輪（56）；其中安裝座Ⅱ（51）采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從動(dòng)輪（56）套裝于從動(dòng)軸（54）且通過(guò)鍵Ⅰ（53）與其固聯(lián)，從動(dòng)輪（56）與軌道（5）軌面接觸，軸套Ⅱ（55）套在從動(dòng)軸（54）上從右端對(duì)從動(dòng)輪（56）進(jìn)行軸向定位，一對(duì)深溝球軸承Ⅰ（52）支撐從動(dòng)軸（54），從動(dòng)軸（54）、軸套Ⅱ（55）對(duì)深溝球軸承Ⅰ（52）定位，一對(duì)軸承端蓋Ⅵ（49）從從動(dòng)軸（54）兩端面方向定位及壓緊深溝球軸承Ⅰ（52），一對(duì)深溝球軸承Ⅰ（52）外圈安裝在一對(duì)軸承座Ⅱ（50），軸承座Ⅱ（50）安裝在安裝座Ⅱ（51）孔腔中并通過(guò)螺紋聯(lián)接進(jìn)行固定。