[實(shí)用新型]用于安全輪胎的自動(dòng)噴膠機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420233854.X
• 申請(qǐng)日: 2014-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203816832U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏華松;夏康凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 夏華松;夏康凱
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于安全輪胎的自動(dòng)噴膠機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展以及城市道路的建設(shè)，汽車作為一種便捷的交通工具，人類的生活已經(jīng)與之息息相關(guān)。其汽車的安全性能也越來(lái)越受到人類的重視，輪胎做為汽車的重要部件之一，其防扎、防漏、甚至防爆性能尤為重要。一種在傳統(tǒng)輪胎內(nèi)壁附上一層呈軟固態(tài)狀橡膠材料工藝的安全輪胎能徹底解決傳統(tǒng)輪胎被扎漏氣的安全隱患。為實(shí)現(xiàn)在傳統(tǒng)輪胎上添加這層呈軟固態(tài)狀橡膠材料，目前采用的噴膠手段是當(dāng)四工位轉(zhuǎn)盤(pán)中需噴涂的輪胎轉(zhuǎn)位到噴膠位時(shí)，連接噴膠管道的噴膠小車通過(guò)步進(jìn)電機(jī)向前移動(dòng)，使裝夾在小車上的噴膠嘴移動(dòng)到輪胎截面寬的中心位置，然后再下降小車的噴膠嘴貼近輪胎內(nèi)表面，手動(dòng)開(kāi)關(guān)噴膠嘴開(kāi)關(guān)，人為控制噴膠量，這樣的工藝勢(shì)必造成每個(gè)輪胎內(nèi)部的噴膠量都不確定，引發(fā)產(chǎn)品的質(zhì)量參差不齊。為實(shí)現(xiàn)安全輪胎噴膠的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，需要發(fā)明一種用于安全輪胎的自動(dòng)噴膠機(jī)械手裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于安全輪胎的自動(dòng)噴膠機(jī)械手裝置，改進(jìn)現(xiàn)有的工藝手段，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化生產(chǎn)。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于安全輪胎的自動(dòng)噴膠機(jī)械手裝置，具有一基座本體，基座本體底部為穩(wěn)重大平面，穩(wěn)重大平面上直立一立柱，在立柱上安有一小平面；基座本體主要由所述的穩(wěn)重大平面、立柱和小平面組成。所述的小平面上平行裝有兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上方設(shè)置一滑板，滑板的一端與小型氣缸的氣缸拉桿相連。在所述的滑板上固定安裝有直立的X向行程機(jī)械手臂，X向行程機(jī)械手臂中有一軸向的絲桿；與X向行程機(jī)械手臂垂直連接有一Z向行程機(jī)械手臂，Z向行程機(jī)械手臂通過(guò)絲桿螺母與所述的X向行程機(jī)械手臂的絲桿嚙合，與X向行程機(jī)械手臂組成十字型懸臂機(jī)械手。Z向行程機(jī)械手臂外端的外部設(shè)有噴膠嘴。

立柱和穩(wěn)重大平面之間由下加強(qiáng)筋板加固，立柱和小平面之間由上加強(qiáng)筋板加固。

下加強(qiáng)筋板和上加強(qiáng)筋板各為4條成90°的加強(qiáng)筋板。

在穩(wěn)重大平面的四角的底部設(shè)有可調(diào)節(jié)水平的墊鐵及地腳螺絲。

小型氣缸固定在安裝于小平面邊緣處的支撐板上。

在X向行程機(jī)械手臂頂端設(shè)有手輪。

Z向行程機(jī)械手臂采用鋁合金空腔結(jié)構(gòu)，空腔一側(cè)設(shè)計(jì)成可拆卸式；空腔內(nèi)的外端設(shè)一支撐點(diǎn)，支撐點(diǎn)上裝有一小型同步輪，與同步輪同軸并在空腔外部設(shè)有一夾具，夾具上夾有噴膠嘴，噴膠料通過(guò)膠料軟管輸送到噴膠嘴；在空腔內(nèi)的內(nèi)端也設(shè)有一同步輪，該同步輪固定在一伺服電機(jī)的軸端上。兩個(gè)同步輪由同步帶連在一起組成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本自動(dòng)噴膠機(jī)械手裝置由于使用垂直方向的機(jī)械手設(shè)備，可在X方向和Z方向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該自動(dòng)噴膠機(jī)械手裝置，每批次輪胎的噴膠量都可以精確的控制，高分子記憶橡膠噴涂層厚度均勻并可控，易于實(shí)現(xiàn)安全輪胎的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1、自動(dòng)噴膠機(jī)械手整體主視示意圖

圖2、自動(dòng)噴膠機(jī)械手整體側(cè)視示意圖

圖3、Z向行程機(jī)械手臂空腔結(jié)構(gòu)示意圖

1-安全輪胎2-噴膠嘴3-Z向行程機(jī)械手臂4膠料輸送軟管5-手輪6-絲桿7-X向行程機(jī)械手臂8-伺服電機(jī)9-滑板10-小平面11-氣缸拉桿12-支撐板13-小型氣缸14-上加強(qiáng)筋板15-PLC可編程控制器16-氣源控制盒17-穩(wěn)重大平面18-墊鐵及地腳螺絲19-下加強(qiáng)筋板20-立柱21-導(dǎo)軌22-同步輪23-同步帶24-機(jī)械原點(diǎn)反饋信號(hào)裝置

具體實(shí)施方式

以下對(duì)照附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步的闡述：