[實用新型]用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置

有效

• 申請號: 201420233854.X
• 申請日: 2014-05-09
• 公開（公告）號: CN203816832U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 夏華松;夏康凱
• 申請（專利權）人: 夏華松;夏康凱
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置，具有一基座本體，基座本體底部為穩重大平面(17)，其特征在于：穩重大平面(17)上直立一立柱(20)，在立柱(20)上安有一小平面(10)；基座本體主要由所述的穩重大平面(17)、立柱(20)和小平面(10)組成；所述的小平面(10)上平行裝有兩根滑動導軌(21)，導軌(21)上方設置一滑板(9)，滑板(9)的一端與小型氣缸(13)的氣缸拉桿(11)相連；在所述的滑板(9)上固定安裝有直立的X向行程機械手臂(7)，X向行程機械手臂(7)中有一軸向的絲桿(6)；與X向行程機械手臂(7)垂直連接有一Z向行程機械手臂(3)，Z向行程機械手臂(3)通過絲桿螺母與所述的X向行程機械手臂(7)的絲桿(6)嚙合，與X向行程機械手臂(7)組成十字型懸臂機械手；Z向行程機械手臂(3)外端的外部設有噴膠嘴(2)。

2.根據權利要求1所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于：立柱(20)和穩重大平面(17)之間由下加強筋板(19)加固，立柱(20)和小平面(10)之間由上加強筋板(14)加固。

3.根據權利要求2所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于：下加強筋板(19)和上加強筋板(14)各為4條成90°的加強筋板。

4.根據權利要求1或2所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于：在穩重大平面(17)的四角的底部設有可調節水平的墊鐵及地腳螺絲(18)。

5.根據權利要求1所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于：小型氣缸(13)固定在安裝于小平面(10)邊緣處的支撐板(12)上。

6.根據權利要求1所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于：在X向行程機械手臂(7)頂端設有手輪(5)。

7.根據權利要求1所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于：Z向行程機械手臂(3)采用鋁合金空腔結構，空腔一側設計成可拆卸式；空腔內的外端設一支撐點，支撐點上裝有一小型同步輪(22)，與同步輪(22)同軸并在空腔外部設有一夾具，夾具上夾有噴膠嘴(2)，噴膠料通過膠料軟管(4)輸送到噴膠嘴(2)；在空腔內的內端也設有一同步輪(22)，該同步輪(22)固定在一伺服電機(8)的軸端上；兩個同步輪(22)由同步帶(23)連在一起組成聯動機構。