[實(shí)用新型]一種能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑的制動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420230512.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203805878U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚國(guó)軍;朱毅;周紹昆;羅祥磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 云南省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B60T1/06
• 分類(lèi)號(hào): B60T1/06;B60T11/04;A01D41/00
• 代理公司: 昆明知道專(zhuān)利事務(wù)所(特殊普通合伙企業(yè)) 53116
• 代理人: 姜開(kāi)俠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、工作穩(wěn)定的一種能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑的制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

履帶微型聯(lián)合收割機(jī)是是解決山區(qū)、丘陵區(qū)小塊田地收割困難的理想產(chǎn)品。履帶乘坐式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)主要是針對(duì)窄小田塊的水稻收獲，它體積比較小，重量輕，為防止下陷，履帶接地部分比較長(zhǎng)。微型水稻聯(lián)合收割機(jī)傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向原理是脫開(kāi)一邊履帶半軸的動(dòng)力，使這一邊不繼續(xù)工作，而另一邊軸繼續(xù)工作，這樣就形成了繼續(xù)工作一邊會(huì)繞失去動(dòng)力一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到轉(zhuǎn)彎效果。在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中，由于稻田粘、濕、陷，阻力比較大，會(huì)由于一邊履帶拖動(dòng)失去動(dòng)力的同時(shí)，另一邊履帶直行時(shí)的阻力遠(yuǎn)比失去動(dòng)力一邊履帶旋轉(zhuǎn)時(shí)大得多，導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎半徑比較大，在收割機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，不易控制，不能一次性到位，在田間工作中，需要調(diào)頭或急轉(zhuǎn)彎時(shí)只能用反復(fù)前進(jìn)-后退方式工作，壓壞田塊，降低生產(chǎn)效率。因此，針對(duì)履帶乘坐式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)的轉(zhuǎn)彎原理及其出現(xiàn)的問(wèn)題，研發(fā)一種有效的制動(dòng)裝置來(lái)加強(qiáng)轉(zhuǎn)彎的高效性是很有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、工作穩(wěn)定的一種能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑的制動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括施力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)抱箍，所述傳動(dòng)系統(tǒng)連接施力裝置和制動(dòng)抱箍，所述制動(dòng)抱箍為鉗狀結(jié)構(gòu)，所述制動(dòng)抱箍鉗口部分的內(nèi)側(cè)設(shè)置剎車(chē)帶，所述制動(dòng)抱箍通過(guò)軸銷(xiāo)設(shè)置于安裝板上；所述制動(dòng)抱箍的非鉗口段設(shè)置復(fù)位彈簧，且通過(guò)軸銷(xiāo)與傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)繩連接。

本實(shí)用新型設(shè)置抱箍作為制動(dòng)裝置，具有較好的制動(dòng)效果，施力裝置上的踏板上的力通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳到制動(dòng)系統(tǒng)上使抱箍工作。在履帶左右半軸均設(shè)置一套相同的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向時(shí)，踩下左或右制動(dòng)踏板，抱死已脫開(kāi)動(dòng)力的半軸剎車(chē)輪轂，另一邊的輪轂繞抱死一端運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)以制動(dòng)履帶為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型有效防止了在失去動(dòng)力的情況下，輪轂繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致收割機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑增大，影響工作效率的情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖；

圖中：1-制動(dòng)抱箍，12-軸銷(xiāo)，2-剎車(chē)帶，3-復(fù)位彈簧，4-傳動(dòng)繩，5-滑輪，6-傳動(dòng)繩調(diào)整裝置，7-曲柄，71-固定轉(zhuǎn)軸，8-連桿，9-杠桿，91-踏板，13-制動(dòng)盤(pán)，14-輸出軸，15-安裝板，16-固定臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不得以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如附圖1~2所示，本實(shí)用新型包括施力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)抱箍，所述傳動(dòng)系統(tǒng)連接施力裝置和制動(dòng)抱箍1，所述制動(dòng)抱箍1為鉗狀結(jié)構(gòu)，所述制動(dòng)抱箍1鉗口部分的內(nèi)側(cè)設(shè)置剎車(chē)帶2，所述制動(dòng)抱箍1通過(guò)軸銷(xiāo)12設(shè)置于安裝板15上；所述制動(dòng)抱箍1的非鉗口段設(shè)置復(fù)位彈簧3，且通過(guò)軸銷(xiāo)12與傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)繩4連接。

所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)繩4、滑輪5、傳動(dòng)繩調(diào)整裝置6、曲柄7、連桿8，所述傳動(dòng)繩4的一端通過(guò)軸銷(xiāo)12連接制動(dòng)抱箍1的非鉗口端，所述傳動(dòng)繩4中段與滑輪5繞接，所述傳動(dòng)繩4的另一端連接曲柄7，所述曲柄7中間設(shè)置固定轉(zhuǎn)軸71，所述曲柄7鉸連接于連桿8，所述連桿8連接施力裝置。

所述施力裝置為杠桿9，所述杠桿9的一端鉸連接連桿8，另一端設(shè)置踏板91。

所述杠桿9為彎曲杠桿，且踏板91所在一端的力臂大于連桿8一端的力臂。

所述杠桿9的固定轉(zhuǎn)軸71上設(shè)置復(fù)位彈簧3。

所述制動(dòng)抱箍1上的復(fù)位彈簧3設(shè)置于非鉗口段的中部。

所述傳動(dòng)繩4與曲柄7連接的一端設(shè)置傳動(dòng)繩調(diào)整裝置6，所述傳動(dòng)繩調(diào)整裝置6與曲柄7鉸連接。

所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)繩4、滑輪5和傳動(dòng)繩調(diào)整裝置6，所述傳動(dòng)繩4的一端通過(guò)軸銷(xiāo)12連接制動(dòng)抱箍1的非鉗口端，所述傳動(dòng)繩4中段與滑輪5繞接，所述傳動(dòng)繩4另一端連接傳動(dòng)繩調(diào)整裝置6，所述傳動(dòng)繩調(diào)整裝置6連接施力裝置。

所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)繩4和傳動(dòng)繩調(diào)整裝置6，所述傳動(dòng)繩4的一端通過(guò)軸銷(xiāo)12連接制動(dòng)抱箍1的非鉗口端，另一端連接傳動(dòng)繩調(diào)整裝置6，所述傳動(dòng)繩調(diào)整裝置6連接施力裝置。

所述傳動(dòng)繩4為鋼絲繩。

本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程如下：