[實(shí)用新型]汽車內(nèi)飾門板基板熱壓成型系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420230215.8
• 申請(qǐng)日: 2014-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN203818421U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德志;薛貴東;王雨新;劉郁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)金杯江森自控汽車內(nèi)飾件有限公司
• 主分類號(hào): B29C43/50
• 分類號(hào): B29C43/50;B29C43/34;B29C43/02;B29C43/32
• 代理公司: 沈陽(yáng)杰克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207
• 代理人: 金春華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種在汽車內(nèi)飾加工廠里，用于對(duì)汽車內(nèi)飾門板基板熱壓成型的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車內(nèi)飾門板基板由麻纖維通過(guò)高溫壓制而成，由于原材料較軟且透氣，在上料的過(guò)程中產(chǎn)生大量的煙塵，而成品較硬，壓制完后基板附著在模具上，形成真空狀態(tài)，所以在上下料時(shí)難以統(tǒng)一用吸盤來(lái)吸附。目前常用的方法是，通過(guò)人來(lái)上下料，這樣存在的問(wèn)題是：①容易導(dǎo)致由于定位不準(zhǔn)，造成工件報(bào)廢等情況；②壓制完后通過(guò)木棒將剛壓完的基板一邊翹起，排完氣后再將基板取下，容易發(fā)生由于用力不均造成的門板報(bào)廢；③由于模具溫度較高，且生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生大量的煙塵，人的工作環(huán)境特別惡劣，尤其夏季更是難以生產(chǎn)，對(duì)操作工的健康造成極大的損害；④采用人工完成，增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種操作簡(jiǎn)單，產(chǎn)品合格率高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)環(huán)境友好的汽車內(nèi)飾門板基板熱壓成型系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種汽車內(nèi)飾門板基板熱壓成型系統(tǒng)，包括壓力機(jī)，設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、機(jī)械手、校正平臺(tái)、下料機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)；所述的上料機(jī)構(gòu)由上料托盤和上料導(dǎo)軌構(gòu)成，上料托盤在上料導(dǎo)軌上移動(dòng)；機(jī)械手與機(jī)器人連接，校正平臺(tái)安裝在壓力機(jī)前端。

上述的汽車內(nèi)飾門板基板熱壓成型系統(tǒng)，所述的下料機(jī)構(gòu)是由下料托盤和下料導(dǎo)軌構(gòu)成，下料托盤在下料導(dǎo)軌上移動(dòng)。也可以直接采用傳送帶的形式。

上述的汽車內(nèi)飾門板基板熱壓成型系統(tǒng)，所述的校正平臺(tái)為梯形結(jié)構(gòu)，即工作面為斜面，工作面上設(shè)有限位塊。

上述的汽車內(nèi)飾門板基板熱壓成型系統(tǒng)，所述的機(jī)械手是：若干翹起裝置設(shè)在型材框架的兩端和中部，若干針板裝置通過(guò)汽缸Ⅰ與型材框架連接，若干真空吸盤通過(guò)汽缸Ⅱ與型材框架連接，型材框架的中部設(shè)有連接法蘭。

為了提高安全性，上述的汽車內(nèi)飾門板基板熱壓成型系統(tǒng)，設(shè)有安全護(hù)欄，安全護(hù)欄將壓力機(jī)、機(jī)器人、機(jī)械手和校正平臺(tái)封閉在內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.由于采用機(jī)器人進(jìn)行上下料，而且將壓力機(jī)封閉在安全圍欄內(nèi)，減少了工作環(huán)境的空氣污染，因此將人從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，有效保護(hù)了操作人員的身體健康。

2.降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

3.上料時(shí)機(jī)械手采用針板裝置，下料時(shí)，機(jī)械手采用真空吸盤裝置，有效解決了原料和成品硬度不同，不能采用同一抓舉裝置的問(wèn)題。

4.由于采用了校正平臺(tái)，門板基板首先在校正平臺(tái)上校正位置，然后送入壓力機(jī)，保證了基板定位準(zhǔn)確，降低了不合格品率，在提升生產(chǎn)效率的同時(shí)，保證了產(chǎn)品的合格率。

5.在壓制完成后，機(jī)器人伸入壓力機(jī)內(nèi)取料，通過(guò)翹起裝置先將壓完的麻板從模具上翹起，確定麻板與模具之間無(wú)真空后，汽缸Ⅱ帶動(dòng)吸盤下降對(duì)成品吸附，同時(shí)抓起左右兩片門板，由于剛壓出的麻板為240℃，所以此為耐高溫的平口吸盤，吸盤后帶一定的彈性，補(bǔ)償門板各個(gè)位置不同時(shí)的高度差，同時(shí)也防止吸盤把工件的表面質(zhì)量抓傷，抓起后送入下料機(jī)構(gòu)。由于翹起裝置設(shè)置均勻，因此不會(huì)發(fā)生由于用力不均而造成的門板的報(bào)廢。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是校正平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的主視圖。

圖7是圖5的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖7所示，一種汽車內(nèi)飾門板基板熱壓成型系統(tǒng)，由壓力機(jī)(10)、上料機(jī)構(gòu)(20)、機(jī)器人(30)、機(jī)械手(40)、校正平臺(tái)(50)、下料機(jī)構(gòu)(60)、PLC控制系統(tǒng)(70)和安全護(hù)欄(80)構(gòu)成。

安全護(hù)欄(80)將壓力機(jī)(10)、機(jī)器人(30)、機(jī)械手(40)和校正平臺(tái)(50)封閉在內(nèi)。

上料機(jī)構(gòu)(20)由上料托盤(21)和上料導(dǎo)軌(22)構(gòu)成，上料托盤(21)在上料導(dǎo)軌(22)上移動(dòng)。

機(jī)械手(40)是：8個(gè)翹起裝置(42)設(shè)在型材框架(41)的兩端和中部，8個(gè)針板裝置(43)通過(guò)汽缸Ⅰ(44)與型材框架(41)連接，8個(gè)真空吸盤(45)通過(guò)汽缸Ⅱ(46)與型材框架(41)連接，型材框架(41)的中部設(shè)有連接法蘭(47)。

機(jī)械手(40)通過(guò)連接法蘭(47)與機(jī)器人(30)連接。機(jī)器人選用普通的六軸機(jī)器人即可滿足本系統(tǒng)的要求