[實用新型]一種帶電磁機構的機械手

有效

• 申請號: 201420226888.6
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN203792342U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 楊鳳梅;張根連;馬春燕
• 申請（專利權）人: 吉林工商學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械自動化設備領域，尤其涉及一種帶電磁機構的機械手。

背景技術

機械手是自動化生產線中的重要設備，在現有生產線中，多是通過夾持氣缸控制機械手作夾持動作，其結構復雜，制作成本較高，在夾持一些小件金屬物品時，性價比比較低。

發明內容

本實用新型的目的是要提供一種帶電磁機構的高性價比機械手。

為達到上述目的，本實用新型是按照以下技術方案實施的：

一種帶電磁機構的機械手，包括機架和轉軸，所述轉軸通過軸承座安裝在所述機架上，所述轉軸與所述機架的連接處設置有升降氣缸，所述轉軸卡裝在所述升降氣缸內，所述轉軸的一端設置有轉盤，所述轉盤的外圓周上設置有多個基柱，所述基柱安裝有電磁機構，所述電磁機構包括電磁鐵和定位套，所述電磁鐵置于所述定位套內部。

通過電磁機構的定位套可以將套裝小件金屬物品，通過電磁鐵可以將小件的金屬物品吸住，通過升降氣缸控制轉軸的上下動作，從而控制定位套的取物動作，由于在轉盤的外圓周上設置了多個電磁機構，減少了空載行程，提高了工作效率，與氣動機械手相比，結構更簡單，制作成本更低。

作為優選，所述基柱有八根，均勻分布在所述轉盤的外圓周上，且均安裝有電磁機構。

作為優選，所述升降氣缸為伺服氣缸。

作為優選，所述轉盤的表面和所述基柱的中心軸處均設置有導線槽。

與現有技術相比，本實用新型可通過電磁機構抓取小件金屬物品，由于在轉盤的外圓周上設置了多個電磁機構，因此減少了空載行程，提高了工作效率，與氣動機械手相比，本實用新型結構更簡單，制作成本更低。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種帶電磁機構的機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種帶電磁機構的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步描述，在此實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

如圖1和圖2所示：本實用新型包括機架9和轉軸5，轉軸5通過軸承座8安裝在機架上9，轉軸5與機架9的連接處設置有升降氣缸6，轉軸5卡裝在升降氣缸6內，轉軸5的一端設置有轉盤1，轉盤1的外圓周上設置有多個基柱7，基柱7安裝有電磁機構，電磁機構包括電磁鐵3和定位套4，電磁鐵3置于定位套4內部。

本實用新型的實施例中基柱選取設置了八根，均勻分布在轉盤1的外圓周上，且均安裝有電磁機構，減少了空載行程，提高了工作效率，降低了運行成本，而升降氣缸6選用伺服氣缸，控制精度更高，可以保證轉軸在0-100%的范圍內連續動作，運行更平穩，轉盤1的表面和基柱7的中心軸處均設置有導線槽2，方便電磁機構布線，從而與原有的控制器連接，對電磁機構進行控制。本實用新型所述一種帶電磁機構的機械手，通過電磁機構的定位套4可以將套裝小件金屬物品，通過電磁鐵3可以將小件的金屬物品吸住，通過升降氣缸6控制轉軸5的上下動作，從而控制定位套4的取物動作，與氣動機械手相比，結構更簡單，制作成本更低，需要說明的是，轉軸5的轉動與升降動作是完全分開的兩個動作，在轉動時，轉軸5不能上下移動，在作升降動作時，轉軸5不能轉動。

本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內。