[實用新型]一種帶電磁機構的機械手有效

申請號：	201420226888.6	申請日：	2014-05-06
公開（公告）號：	CN203792342U	公開（公告）日：	2014-08-27
發明（設計）人：	楊鳳梅;張根連;馬春燕	申請（專利權）人：	吉林工商學院
主分類號：	B25J9/10	分類號：	B25J9/10;B25J15/06
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	130507 吉林省長春***	國省代碼：	吉林;22
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種電磁機構機械手
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【權利要求書】：

1.一種帶電磁機構的機械手，包括機架和轉軸，所述轉軸通過軸承座安裝在所述機架上，所述轉軸與所述機架的連接處設置有升降氣缸，所述轉軸卡裝在所述升降氣缸內，其特征在于：所述轉軸的一端設置有轉盤，所述轉盤的外圓周上設置有多個基柱，所述基柱安裝有電磁機構，所述電磁機構包括電磁鐵和定位套，所述電磁鐵置于所述定位套內部。

2.根據權利要求1所述的一種帶電磁機構的機械手，其特征在于：所述基柱有八根，均勻分布在所述轉盤的外圓周上，且均安裝有電磁機構。

3.根據權利要求1所述的一種帶電磁機構的機械手，其特征在于：所述升降氣缸為伺服氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種帶電磁機構的機械手，其特征在于：所述轉盤的表面和所述基柱的中心軸處均設置有導線槽。

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