[實用新型]一種履帶式礦用救援機器人

有效

• 申請號: 201420225482.6
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN203780638U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 李國鋒
• 申請（專利權）人: 河南中煤電氣有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B25J19/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時國珍

1.一種履帶式礦用救援機器人，其特征在于：包括機體（1）和用于驅動機體（1）運動的主履帶（3），機體（1）的上部設置有氣體采樣器（8）和觀察桿（9），觀察探頭（10）以可360°轉動的方式設置在觀察桿（9）的頂部，在機體（1）的前方設置有機械手（2），機體（1）的后部設置有爬坡履帶（6），爬坡履帶（6）通過一向上翹起的過渡履帶（4）與主履帶（3）構成完整的履帶傳動系統，爬坡履帶（6）的履帶輪由支架（5）支撐，支架（5）的一端鉸接在過渡履帶（4）的支架上，并由設置在機體（1）上的液壓油缸（7）的活塞桿控制支架（5）帶動爬坡履帶（6）繞鉸接點轉動，以調節爬坡履帶（6）的傾斜角度；所述機體（1）內設置有控制器（11），控制器（11）接收觀察探頭（10）檢測到的信號，并控制機械手（2）、液壓油缸（7）和氣體采樣器（8）工作。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式礦用救援機器人，其特征在于：所述機械臂（2）的一端鉸接在一球狀轉動體上，且球狀轉動體轉動設置在機體（1）表面的突起臺上。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式礦用救援機器人，其特征在于：所述觀察桿（9）為可升降結構以調節觀察探頭（10）的高度。

4.根據權利要求1所述的一種履帶式礦用救援機器人，其特征在于：所述氣體采樣器（8）包括若干相互獨立的真空氣囊和分別控制每一個真空氣囊開合的電磁閥，且各電磁閥均由控制器（11）控制其通斷。