[實用新型]多功能下肢康復助力車

有效

• 申請號: 201420222132.4
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203915400U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 叢德宏;孫百萬;鄭興華;王環宇
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 崔蘭蒔

1.一種多功能下肢康復助力車，其特征在于：包括滾動輪、底盤、機架、鏈條、鏈輪、連接件、升降機構和支撐機構；所述的滾動輪設置在底盤的下部，所述的機架固定在底盤上；在機架的兩側設置鏈輪鏈條傳動機構，鏈輪鏈條傳動機構的一對鏈輪與傳動軸固定相連，在傳動軸上固定套裝蝸輪蝸桿減速器；在蝸輪蝸桿減速器外殼的上方固定設置有直流電機，直流電機的動力輸出端與蝸輪蝸桿減速器的輸入端固定連接，鏈輪鏈條傳動機構的鏈條通過連接件與升降機構固定相連；在升降機構的橫梁上連接支撐機構。

2.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特征在于：所述每套鏈輪鏈條傳動機構由至少兩個鏈輪和一條鏈條組成，所述鏈輪與鏈條相嚙合。

3.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特征在于：所述支撐機構由兩個支撐臂組成，每個支撐臂分別通過寬度調節機構與升降機構相連，所述的寬度調節機構的前端設置有開口向上的掛鉤，在所述支撐臂上設置有光軸，掛鉤與光軸相配合，寬度調節機構和支撐臂能夠在升降機構的橫梁上滑動。

4.根據權利要求3所述的多功能下肢康復助力車，其特征在于：所述的兩個寬度調節機構分別與繞過寬度調節輪的上柔繩和下柔繩相連。

5.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特征在于：所述的升降機構的上升與下降通過上升控制開關和下降控制開關控制，所述上升控制開關與下降控制開關分別與直流電機的控制端相連接。

6.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特征在于：所述的升降機構的緊急停止通過緊急停止控制開關控制，所述緊急停止控制開關與直流電機的控制端相連接。

7.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特征在于：在所述的升降機構行程的上、下兩個端頭分別設置行程開關，所述的行程開關分別與直流電機的控制端相連接。

8.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特征在于：在所述的機架上設置電源，電源與直流電機相連接。

9.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特征在于：所述的滾動輪是麥克納姆輪。