[實用新型]多功能下肢康復助力車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420222132.4
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203915400U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 叢德宏;孫百萬;鄭興華;王環(huán)宇
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權代理有限公司 21109
• 代理人: 崔蘭蒔

技術領域

本實用新型屬于醫(yī)療器械技術領域，涉及一種為下肢因病導致行走功能障礙者提供康復訓練的助力設備，特別涉及一種多功能下肢康復助力車。

背景技術

目前市面上的康復機器人都有一個共同的特點，就是需要其他人的攙扶才能將患者移動到康復機器人上以及從康復機器人轉移到輪椅上，這種人工協(xié)助的方式受到很多因素的限制，諸如人員短缺，需要付出繁重的體力等，造成了很多的不便。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種多功能下肢康復助力車，該助力車能夠實現(xiàn)患者從輪椅到康復機器人的往復轉移和輔助患者進行行走練習。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案，一種多功能下肢康復助力車，包括滾動輪、底盤、機架、鏈條、鏈輪、連接件、升降機構和支撐機構；所述的滾動輪設置在底盤的下部，所述的機架固定在底盤上；在機架的兩側設置鏈輪鏈條傳動機構，鏈輪鏈條傳動機構的一對鏈輪與傳動軸固定相連，在傳動軸上固定套裝蝸輪蝸桿減速器；在蝸輪蝸桿減速器外殼的上方固定設置有直流電機，直流電機的動力輸出端與蝸輪蝸桿減速器的輸入端固定連接，鏈輪鏈條傳動機構的鏈條通過連接件與升降機構固定相連；在升降機構的橫梁上連接支撐機構。

所述每套鏈輪鏈條傳動機構由至少兩個鏈輪和一條鏈條組成，所述鏈輪與鏈條相嚙合。

所述支撐機構由兩個支撐臂組成，每個支撐臂分別通過寬度調(diào)節(jié)機構與升降機構相連，所述的寬度調(diào)節(jié)機構的前端設置有開口向上的掛鉤，在所述支撐臂上設置有光軸，掛鉤與光軸相配合，寬度調(diào)節(jié)機構和支撐臂能夠在升降機構的橫梁上滑動。

所述的兩個寬度調(diào)節(jié)機構分別與繞過寬度調(diào)節(jié)輪的上柔繩和下柔繩相連。

所述的升降機構的上升與下降通過上升控制開關和下降控制開關控制，所述上升控制開關與下降控制開關分別與直流電機的控制端相連接。

所述的升降機構的緊急停止通過緊急停止控制開關控制，所述緊急停止控制開關與直流電機的控制端相連接。

在所述的升降機構行程的上、下兩個端頭分別設置行程開關，所述的行程開關分別與直流電機的控制端相連接。

在所述的機架上設置電源，電源與直流電機相連接。

所述的滾動輪是麥克納姆輪。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用人工手推的方式移動，同時，車身上安置有緊急停止控制開關和行程開關，保證升降機構在行程范圍內(nèi)運動。為承受更大的力，機架采用不銹鋼和鋁型材制作；直流電機和蝸輪蝸桿減速器的使用使輸出速度平緩，再通過傳動軸帶動鏈輪轉動，使與鏈條固定連接的帶動患者升降的升降機構實現(xiàn)升降效果；升降機構的升降通過上升控制開關和下降控制開關控制。根據(jù)人體型的不同，寬度調(diào)節(jié)機構使用中心對稱的方式調(diào)節(jié)支撐臂的寬度；為了多功能下肢康復助力車整體運動起來更方便，直流電機使用24V鋰電池供電，無需外接電源，滾動輪使用麥克納姆輪，可實現(xiàn)全方位的走行；在實現(xiàn)患者從輪椅到康復機器人的轉移功能時，患者腋下的支撐機構始終跟隨患者，隨患者一起轉移到康復機器人上，在完成患者從康復機器人到輪椅的轉移功能時，支撐機構回到多功能下肢康復助力車上。

附圖說明

圖1是本實用新型多功能下肢康復助力車結構示意圖；

圖2是圖1后部結構示意圖；

圖3是本實用新型升降機構、寬度調(diào)節(jié)機構、光軸和支撐機構連接處的局部放大圖；

圖4是本實用新型寬度調(diào)節(jié)機構的局部放大圖；

圖中，1-滾動輪，2-連接片，3-鏈條，4-連接件，5-升降機構，6-機架，7-寬度調(diào)節(jié)機構，8-支撐機構，9-光軸，10-蝸輪蝸桿減速器，11-傳動軸，12-鏈輪，13-底盤，14-直流電機，15-電源，16-上升控制開關，17-行程開關，18-緊急停止控制開關，19-下降控制開關，20-支撐臂，21-寬度調(diào)節(jié)輪，22-上柔繩，23-下柔繩。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。