[實用新型]等速萬向節三樞軸扣環擋圈自動檢測儀

有效

• 申請號: 201420221135.6
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203785888U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 王立軍;徐桂昌;向軍;曾令鎰
• 申請（專利權）人: 浙江歐迪恩傳動科技股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及一種等速萬向節三樞軸扣環擋圈自動檢測儀。

背景技術

樞軸式等速萬向節是伸縮式等速萬向節中的一種，主要與汽車變速箱(或差速器)連接，肩負著把來自發動機扭力向驅動軸傳輸過程的關鍵步驟，因其獨特的結構設計和優異的運動力學特征，其應用較為廣泛。樞軸式等速萬向節主要由杯體、軸轂和裝置于軸轂上的軸承三大部件組成，設置在軸轂上限制軸承竄動脫落的扣環是重要的安全件之一。樞軸式等速萬向節現有生產工藝方案中，扣環裝入檢驗主要是依靠作業員工在日光燈下，用肉眼識別和拉拔的方式完成。

上述現有樞軸式等速萬向節扣環檢驗技術方案是在日光燈下，依靠裝配作業員肉眼識別和拉拔(需拉拔三次)的方式完成，雖然可以實現產品扣環漏裝的檢驗，但由于長時間重復性工作的特征，對作業員眼力、體力消耗較大，容易出現精神疲勞，工作乏味的職業病癥，而且時常會出現漏裝扣環產品未被檢出的現象。一旦這種存有缺陷的樞軸式等速萬向節產品流入市場，不僅使用壽命低，而且還存在一定的安全隱患。此外，這種依靠作業員肉眼識別檢驗方案效率很低，生產中需要配備多名作業人員完成扣環的檢驗，人工成本高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種等速萬向節三樞軸扣環擋圈自動檢測儀。

為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案：等速萬向節三樞軸扣環擋圈自動檢測儀，包括機架，所述機架上設有用于安裝工件的工件安裝芯軸和與工件安裝芯軸連接的用于帶動工件安裝芯軸軸向轉動的驅動機構Ⅰ，所述工件安裝芯軸具有用于定位工件的定位結構，所述工件安裝芯軸的上方設有傳感器組件，所述傳感器組件具有環形部分和傳感器，所述傳感器位于環形部分的內壁上，所述機架上設有用于帶動傳感器組件上下升降以靠近或遠離工件安裝芯軸的驅動機構Ⅱ，傳感器組件靠近工件安裝芯軸的過程中所述工件安裝芯軸上的工件最終伸入傳感器組件的環形部分內，所述機架上設有電控系統，所述驅動機構Ⅰ、驅動機構Ⅱ均與電控系統電連接，所述傳感器與電控系統信號電或信號連接。

作為優選，所述工件安裝芯軸具有底座和軸，軸固定于底座的頂部，底座頂部具有孔，所述定位結構為離心滾柱，所述離心滾柱的底部伸入孔中，所述離心滾柱的頂部露出在底座的頂部，所述離心滾柱伸入孔中的部分與孔之間有間隙，所述離心滾柱相對孔左右移動時離心滾柱露出在底座頂部的部分可進入軸在垂直于軸的軸向上的外接圓內。

作為優選，所述軸的側壁具有沿軸的軸向延伸的凹槽，所述離心滾柱露出在底座的頂部的部分位于凹槽內并與凹槽的槽壁之間有間隙。

作為優選，所述底座和軸的連接處形成支撐臺階面，工件安裝到工件安裝芯軸上后支撐在支撐臺階面上。

作為優選，所述傳感器組件包括傳感器連接座和連接在傳感器連接座一端的傳感器安裝壓蓋，所述傳感器安裝壓蓋為環形結構，所述傳感器連接座與傳感器安裝壓蓋的一端也為環形結構，所述傳感器組件的環形部分由傳感器連接座和傳感器安裝壓蓋形成。

作為優選，所述傳感器也為環形結構，所述傳感器安裝壓蓋的內壁具有定位臺階面，所述傳感器夾在傳感器連接座和定位臺階面之間。

作為優選，所述機架上設置有用于將工件頂離工件安裝芯軸的下頂機構，所述下頂機構包括下頂裝置上連接板和與下頂裝置上連接板連接的用于帶動下頂裝置上連接板上下升降的驅動機構Ⅲ，所述下頂裝置上連接板具有套孔，所述工件安裝芯軸穿過套孔。

作為優選，所述下頂裝置上連接板連接有下頂導柱，所述下頂導柱與機架套接，所述驅動機構Ⅲ為連接在下頂導柱與機架之間的下頂氣缸。

作為優選，所述機架上設置有用于將工件推送出去的推送機構，所述推送機構包括推料板和與推料板連接的用于帶動推料板往復移動的驅動機構Ⅳ。

作為優選，所述驅動機構Ⅳ為推料氣缸。

作為優選，還包括用于分揀工件的分揀機構，所述分揀機構包括分選筐放置底板，分選筐放置底板滑動連接于機架，機架上設置有用于推動分選筐放置底板相對機架滑動的驅動機構Ⅴ。

作為優選，所述驅動機構Ⅴ為分選氣缸。

作為優選，所述機架上設置有安全光幕。

作為優選，所述驅動機構Ⅰ為安裝在機架上的電磁調速制動電機，所述電磁調速制動電機與電控系統電連接并由電控系統控制工作。

作為優選，所述驅動機構Ⅱ為傳感器驅動氣缸，所述傳感器驅動氣缸一端與機架連接、另一端與傳感器連接座連接。

有益效果：