[實(shí)用新型]一種氧傳感器封裝內(nèi)鋼罩的鉚合機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420219387.5
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN203830571U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏鑫磊;曹宇;蔡豐勇;李峰平;張正亞;王豐;胡雪林;陸金花
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州百岸汽車零部件有限公司;溫州大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械工裝領(lǐng)域，具體涉及一種氧傳感器封裝內(nèi)鋼罩的鉚合機(jī)械手。

背景技術(shù)

氧傳感器的作用是測定發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒后的排氣中氧是否過剩的信息，即氧氣含量，并把氧氣含量轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)以過量空氣因數(shù)為目標(biāo)的閉環(huán)控制；確保三元催化轉(zhuǎn)化器對排氣中的碳?xì)浠衔?HC)、一氧化碳(CO)和氮氧化合物(N0X)三種污染物都有最大的轉(zhuǎn)化效率，最大程度地進(jìn)行排放污染物的轉(zhuǎn)化和凈化。

由于氧傳感器位于工作環(huán)境為高溫高壓的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部，需要對其核心傳感芯片及其信號(hào)采集線路進(jìn)行有效的保護(hù)，因此氧傳感器芯片都需要特殊封裝，包括瓷石粉密封、不銹鋼罩保護(hù)以及線束輥壓保護(hù)等。為了提高氧傳感器封裝結(jié)構(gòu)的可靠性以及封裝過程的自動(dòng)化裝配程度，對其進(jìn)行自動(dòng)化機(jī)械工裝設(shè)計(jì)很有必要。

如圖1-2所示，氧傳感器的結(jié)構(gòu)以六角基座23為基礎(chǔ)，防護(hù)管內(nèi)罩25安裝在六角基座23的底部，防護(hù)管外罩21也安裝在六角基座23的底部，并包裹防護(hù)管內(nèi)罩25，傳感器芯片26分別穿過絕緣長陶瓷體29、兩個(gè)瓷石粉片28、絕緣短陶瓷體27，傳感器芯片26的底部與防護(hù)管內(nèi)罩25底部端面接觸并豎直方向限位，其中絕緣長陶瓷體29、兩個(gè)瓷石粉片28、絕緣短陶瓷體27每個(gè)結(jié)構(gòu)都呈圓柱體，它們的直徑大于防護(hù)管內(nèi)罩25的直徑，且中心位置都開有長方形通孔用于夾持傳感器芯片26。傳感器芯片26、絕緣長陶瓷體29、兩個(gè)瓷石粉片28和絕緣短陶瓷體27組成的整體豎直放置在六角基座23中空腔內(nèi)，內(nèi)鋼罩30安裝在六角基座23上端，兩個(gè)保護(hù)電極31關(guān)于傳感器芯片26對稱安裝，并用兩個(gè)卡箍32將兩個(gè)保護(hù)電極31夾緊在傳感器芯片26上，保護(hù)電極31上部安裝了接線夾33。外鋼罩24安裝在六角基座23上，并包裹六角基座23上部。

在氧傳感器裝配時(shí)，需要將內(nèi)鋼罩30與六角基座23鉚合在一起。目前有關(guān)該單元的鉚合工裝主要是使用傳統(tǒng)方式，即用夾具將六角基座部分夾緊，利用液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行圓周鉚合，但是加工成本較高，操作麻煩，效率低，鉚合效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種氧傳感器封裝內(nèi)鋼罩的鉚合機(jī)械手；該鉚合機(jī)械手可以降低加工成本，簡化操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高加工效率，保證鉚合的效果與質(zhì)量。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種氧傳感器封裝內(nèi)鋼罩的鉚合機(jī)械手，包括伺服電機(jī)、電機(jī)支架、三個(gè)鉤爪、卡盤、三根支柱、兩個(gè)水平支撐板、支撐固定板、連接卡柱、滑移板、導(dǎo)桿、浮動(dòng)接頭、加強(qiáng)筋、主氣缸、主氣缸安裝板、副氣缸和氣缸鎖扣；

伺服電機(jī)固定安裝在電機(jī)支架上，電機(jī)支架上安裝有一帶內(nèi)螺紋的套筒，所述套筒用于裝夾氧傳感器的六角基座；

支撐固定板豎直設(shè)置，其上設(shè)置有多個(gè)安裝孔；

支撐固定板上設(shè)置有豎直滑道，滑移板的背面設(shè)置有與豎直滑道配合的豎直導(dǎo)軌，滑移板通過所述豎直導(dǎo)軌與支撐固定板連接在一起，并可沿著豎直方向上下滑移；

兩個(gè)水平支撐板相互平行的橫向固定在滑移板上，三根支柱均豎直設(shè)置，且不在同一平面內(nèi)；支柱穿過下側(cè)的水平支撐板，上端通過螺紋固定在上側(cè)的水平支撐板上，下端通過螺紋與卡盤固定連接；

所述鉤爪包括連接在一起的上臂和下臂，上臂與下臂不在同一直線上，上臂與下臂的連接處設(shè)置有銷孔；所述上臂的末端呈圓弧形，圓弧形端部與銷孔之間設(shè)置有彈簧安裝孔，所述下臂的末端設(shè)置有弧形的齒牙；

三個(gè)鉤爪均通過穿過銷孔的銷軸安裝在卡盤上，并沿卡盤的圓周方向均勻分布；每個(gè)鉤爪和卡盤之間均設(shè)置有回位彈簧，用于鉤爪的復(fù)位；

連接卡柱水平固定安裝在滑移板上，并位于兩個(gè)水平支撐板之間，其外端部設(shè)置有U形卡槽；

所述主氣缸通過主氣缸安裝板固定在滑移板上；導(dǎo)桿與主氣缸的活塞桿通過浮動(dòng)接頭連接，導(dǎo)桿穿過上下兩個(gè)水平支撐板，末端連接有一倒圓臺(tái)，所述倒圓臺(tái)恰好位于三個(gè)鉤爪的中心，并與三個(gè)鉤爪上臂的圓弧形端部相接觸；

所述副氣缸固定安裝在支撐固定板上，副氣缸的活塞桿通過氣缸鎖扣與連接卡柱相連，使得當(dāng)副氣缸的活塞桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接卡柱帶動(dòng)整個(gè)滑移板做上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型所提供的氧傳感器封裝內(nèi)鋼罩的鉚合機(jī)械手，利用了氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)配合凸輪、導(dǎo)桿及鉤爪齒牙等運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了將內(nèi)鋼罩與六角基座組件一次性鉚合到位，防止陶瓷芯脫落。

2、鉚合機(jī)械手提供了多路進(jìn)給施力，氣缸施加壓力可任意調(diào)節(jié)，保證了鉚壓結(jié)構(gòu)的同心性和受力均勻性，從而保證了鉚合的效果與質(zhì)量。