[實(shí)用新型]一種氧傳感器封裝內(nèi)鋼罩的鉚合機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420219387.5
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN203830571U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏鑫磊;曹宇;蔡豐勇;李峰平;張正亞;王豐;胡雪林;陸金花
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州百岸汽車零部件有限公司;溫州大學(xué)
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氧傳感器封裝內(nèi)鋼罩的鉚合機(jī)械手，其特征在于，包括伺服電機(jī)(1)、電機(jī)支架(2)、三個鉤爪(4)、卡盤(5)、三根支柱(6)、兩個水平支撐板(7)、支撐固定板(8)、連接卡柱(9)、滑移板(10)、導(dǎo)桿(11)、浮動接頭(12)、加強(qiáng)筋(13)、主氣缸(14)、主氣缸安裝板(15)、副氣缸(16)和氣缸鎖扣(17)；

伺服電機(jī)(1)固定安裝在電機(jī)支架(2)上，電機(jī)支架(2)上安裝有一帶內(nèi)螺紋的套筒，所述套筒用于裝夾氧傳感器的六角基座(23)；

支撐固定板(8)豎直設(shè)置，其上設(shè)置有多個安裝孔；

支撐固定板(8)上設(shè)置有豎直滑道，滑移板(10)的背面設(shè)置有與豎直滑道配合的豎直導(dǎo)軌，滑移板(10)通過所述豎直導(dǎo)軌與支撐固定板(8)連接在一起，并可沿著豎直方向上下滑移；

兩個水平支撐板(7)相互平行的橫向固定在滑移板(10)上，三根支柱(6)均豎直設(shè)置，且不在同一平面內(nèi)；支柱(6)穿過下側(cè)的水平支撐板(7)，上端通過螺紋固定在上側(cè)的水平支撐板(7)上，下端通過螺紋與卡盤(5)固定連接；

所述鉤爪(4)包括連接在一起的上臂(41)和下臂(42)，上臂(41)與下臂(42)不在同一直線上，上臂(41)與下臂(42)的連接處設(shè)置有銷孔(43)；所述上臂(41)的末端呈圓弧形，圓弧形端部與銷孔(43)之間設(shè)置有彈簧安裝孔(44)，所述下臂(42)的末端設(shè)置有弧形的齒牙(45)；

三個鉤爪(4)均通過穿過銷孔(43)的銷軸安裝在卡盤(5)上，并沿卡盤(5)的圓周方向均勻分布；每個鉤爪(4)和卡盤(5)之間均設(shè)置有回位彈簧，用于鉤爪(4)的復(fù)位；

連接卡柱(9)水平固定安裝在滑移板(10)上，并位于兩個水平支撐板(7)之間，其外端部設(shè)置有U形卡槽(18)；

所述主氣缸(14)通過主氣缸安裝板(15)固定在滑移板(10)上；導(dǎo)桿(11)與主氣缸(14)的活塞桿通過浮動接頭(12)連接，導(dǎo)桿(11)穿過上下兩個水平支撐板(7)，末端連接有一倒圓臺，所述倒圓臺恰好位于三個鉤爪(4)的中心，并與三個鉤爪(4)上臂的圓弧形端部相接觸；

所述副氣缸(16)固定安裝在支撐固定板(8)上，副氣缸(16)的活塞桿通過氣缸鎖扣(17)與連接卡柱(9)相連，使得當(dāng)副氣缸(16)的活塞桿上下運(yùn)動時，連接卡柱(9)帶動整個滑移板(10)做上下運(yùn)動。