[實用新型]移動式裝卸機

有效

• 申請號: 201420219032.6
• 申請日: 2014-05-02
• 公開（公告）號: CN203806708U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王華忠;王華良;梁永華;曾學斌;王清林
• 申請（專利權）人: 襄陽忠良工程機械有限責任公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G15/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，具體說是一種用于裝卸貨物的移動式裝卸機。

背景技術

傳統物流運輸裝卸行業，主要采用人工裝卸、搬運作業。鐵路運輸裝卸主要以對火車車皮裝進、卸出貨物為主，基本無整裝零卸或零裝整卸情況。火車裝卸車皮分敞車和棚車，站臺有高、低之分。鐵路貨運裝卸作業通常在火車車皮、倉庫、月臺、汽車之間等多種情況下進行。當前，車皮袋裝貨物裝卸仍以人力肩扛與背駝為主，勞動強度大，作業時間長，效率低下。隨著科學技術發展與進步，用機械化搬運方式逐步取代人工搬運已成為必然。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種移動式裝卸機，通過前、后輸送機進行貨物裝卸，并可隨貨物裝卸點變動要求，隨時進行伸縮和升降，以調整位置和狀態，還可以進行換位，改變貨物裝卸方向，完成裝卸、運輸、計量等作業功能，實現袋裝貨物裝卸、運輸一體化，以實現減少人工輔助與提高工效的目的。

為實現上述目的，本實用新型集成車輛底盤、液壓支腿、回轉平臺、前輸送機、后輸送機、換位裝置及計數打印系統、液壓系統、電控操縱系統于一體，通過液壓系統、電控操縱系統驅動車輛底盤行走、轉向、制動及駕駛；液壓支腿橫向伸出和縱向高度調整；回轉平臺回轉；換位裝置對前輸送機、后輸送機上下換位；前輸送機與后輸送機伸縮和升降；

?所述回轉平臺、前輸送機、后輸送機、換位裝置組成裝卸機構。

所述車輛底盤由底盤架、動力系統、行走系統、駕駛室組成；底盤架采用壓型槽鋼鉚焊結構；動力系統配裝柴油機和電動機兩套動力源；行走系統包括變速箱、前橋、后橋、車輪、轉向機構、剎車裝置、掛檔機構、傳動軸、離合器，行走系統的行走機構采用四輪驅動，變速箱包括三檔前進和后退檔；駕駛室和裝卸機構分別位于底盤架的兩側，裝卸機構布置于底盤架的右側，駕駛室設置于車輛底盤的左側前方，駕駛室內設置司機座椅、方向盤、儀表盤、離合器踏板、油門踏板、剎車踏板、掛檔桿、工況轉換開關。

所述液壓支腿與底盤架用螺栓連接或焊接固定；液壓支腿對稱布置,均由套臂和側向伸縮臂、側向伸縮油缸及液壓自鎖型垂直升降油缸和支腳組成；套臂固定于底盤架上，側向伸縮臂套裝于套臂內，側向伸縮油缸安裝于側向伸縮臂空腔中，其兩端分別與側向伸縮臂和套臂鉸接；垂直升降油缸的缸筒端與伸縮臂連接，活塞桿頭部與支腳鉸接固定；側向伸縮油缸聯動動作，活塞桿伸出和縮回，帶動側向伸縮臂側向伸出張開和縮回收攏；垂直升降油缸聯動動作，活塞桿伸出和縮回，帶動支腳落地支撐和抬起收回；控制垂直升降油缸的活塞桿行程，調節液壓支腿的高度。

所述回轉平臺由上座、回轉支撐、回轉馬達一、下座組成；回轉平臺通過下座固定于底盤架上；回轉支撐的外圈與底盤架連接，帶齒輪副的內圈與上座連接，回轉馬達一驅動，帶動回轉平臺的上座及固定于上座上的前輸送機、后輸送機及其換位裝置一起回轉，從縱向駕駛位轉為橫向工作位。

所述換位裝置由頂升油缸與連桿及連接軸組成；頂升油缸的兩端分別與后輸送機和回轉平臺的下座鉸接，連桿的兩端分別與前輸送機、后輸送機鉸接；頂升油缸動作，推動后輸送機上移變位。

所述前輸送機固定于回轉平臺的上座上，后輸送機通過換位裝置與前輸送機和回轉平臺的下座連接，前輸送機和后輸送機的尾部相連；

前輸送機和后輸送機均為三級套裝伸縮式皮帶輸送機；所述三級套裝伸縮式皮帶輸送機由一級輸送架、二級輸送架、三級輸送架及驅動滾筒、改向輪、輸送帶、皮帶張緊裝置、儲帶機構、伸縮機構、升降機構組成；一級輸送架、二級輸送架、三級輸送架均為中空框架結構，二級輸送架套裝于一級輸送架內，三級輸送架套裝于二級輸送架內，各級輸送架層間的兩側采用滾珠予以支撐隔離，滾珠以滾珠支架定位；

所述輸送機的儲帶機構由設置于一級輸送架內的兩個活動儲帶改向輪和固定儲帶改向輪組成，兩個活動儲帶改向輪與伸縮機構聯動，使輸送機在伸縮時，輸送帶始終保持張緊狀態；

所述輸送機的伸縮機構采用伸縮油缸驅動、鋼絲繩及滑輪拉動結構，伸縮油缸的兩端分別鉸裝于二級輸送架前端和一級輸送架后端，伸縮油缸動作，通過鋼絲繩拉動二級輸送架、三級輸送架伸出和縮回，調整三級套裝伸縮式皮帶輸送機長度和輸送距離；

所述輸送機的升降機構由升降油缸驅動，升降油缸兩端分別鉸裝于一級輸送架的后端和一級輸送架前端支架上，升降油缸動作，帶動輸送機以后端鉸軸為轉軸，前端傾斜升、降，調整輸送機角度及其上料、卸料高度；