[實用新型]相機連接環上下料機構及相機連接環自動加工設備

有效

• 申請號: 201420218182.5
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203817406U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 何子全;吳金輝
• 申請（專利權）人: 珠海市科瑞思機械科技有限公司
• 主分類號: B23B13/00
• 分類號: B23B13/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種相機連接環上下料機構，其特征在于：所述相機連接環上下料機構包括送料臂（1）和設置在所述送料臂（1）上的至少兩個雙手指氣缸（2），所述雙手指氣缸（2）包括手指Ⅰ（21）和手指Ⅱ（22），所述手指Ⅰ（21）和所述手指Ⅱ（22）上分別設置有上壓緊塊（3）和下壓緊塊（4），所述上壓緊塊（3）和所述下壓緊塊（4）上均設有與相機連接環相適配的卡口（5）。??

2.根據權利要求1所述的相機連接環上下料機構，其特征在于：所述手指Ⅰ（21）和所述手指Ⅱ（22）上分別固定設置有上連接塊（6）和下連接塊（7），所述上壓緊塊（3）和所述下壓緊塊（4）分別設置在所述上連接塊（6）和所述下連接塊（7）上。

3.根據權利要求2所述的相機連接環上下料機構，其特征在于：所述上壓緊塊（3）和所述上連接塊（6）之間及所述下壓緊塊（4）和所述下連接塊（7）之間均設置有調節座（8），所述上壓緊塊（3）和所述下壓緊塊（4）上均設有調節槽（9），工作時，螺釘穿過所述調節槽（9）與所述調節座（8）螺紋連接，并緊壓所述上壓緊塊（3）和所述下壓緊塊（4）。

4.根據權利要求1所述的相機連接環上下料機構，其特征在于：所述上壓緊塊（3）和所述下壓緊塊（4）的內側均設置有與所述卡口（5）相適配的擋板（10）。

5.根據權利要求1至4任一項所述的相機連接環上下料機構，其特征在于：所述送料臂（1）為矩形柱，所述矩形柱下端相對的兩側面上均設置有所述雙手指氣缸（2）。

6.根據權利要求1至4任一項所述的相機連接環上下料機構，其特征在于：所述卡口（5）為V形卡口或圓弧形卡口。

7.一種包括如權利要求1所述的相機連接環上下料機構的相機連接環自動加工設備，其特征在于：所述相機連接環自動加工設備還包括若干臺車床（11）、與若干臺所述車床（11）相適配的機械臂（12）及與所述機械臂（12）相適配的送料臺（13），所述相機連接環上下料機構與所述機械臂（12）相連接，工作時，所述機械臂（12）與控制中心信號連接，所述機械臂（12）帶動所述相機連接環上下料機構在所述車床（11）進行上料和下料。

8.根據權利要求7所述的相機連接環自動加工設備，其特征在于：所述車床（11）上設置有防護門（14）和筆形氣缸（15），所述筆形氣缸（15）的輸出端與所述防護門（14）相連接，所述防護門（14）在所述筆形氣缸（15）的推拉下完成關門和開門。

9.根據權利要求7所述的相機連接環自動加工設備，其特征在于：所述送料臺（13）上設置有置料位（16），所述置料位（16）上設置有檢測探頭（17）。

10.根據權利要求7所述的相機連接環自動加工設備，其特征在于：所述機械臂（12）為五自由度機械臂。