[實用新型]相機連接環(huán)上下料機構及相機連接環(huán)自動加工設備

有效

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• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN203817406U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 何子全;吳金輝
• 申請（專利權）人: 珠海市科瑞思機械科技有限公司
• 主分類號: B23B13/00
• 分類號: B23B13/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及一種上下料機構及自動加工設備，特別涉及一種相機連接環(huán)上下料機構及相機連接環(huán)自動加工設備。

背景技術

隨著社會的不斷發(fā)展，手機、相機、電腦等數(shù)碼產品不斷普及，數(shù)碼產品的需求量也越來越多，這就要求著企業(yè)要有更高的生產效率。

就相機的連接環(huán)的加工來說，目前采用人工配合車床的模式加工，即是需要人工在車床上料和下料，這種生產加工模式效率很低，而且還會受人為因素的影響，比如安裝的精確度、加工的時間、取料的力度等，容易導致產品的質量不一。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、生產成本低、工作效率高的相機連接環(huán)上下料機構；還提供了一種加工效率高、穩(wěn)定性能好、產品精度高的相機連接環(huán)自動加工設備。

本實用新型所采用的技術方案是：所述相機連接環(huán)上下料機構包括送料臂和設置在所述送料臂上的至少兩個雙手指氣缸，所述雙手指氣缸包括手指Ⅰ和手指Ⅱ，所述手指Ⅰ和所述手指Ⅱ上分別設置有上壓緊塊和下壓緊塊，所述上壓緊塊和所述下壓緊塊上均設有與相機連接環(huán)相適配的卡口。

所述手指Ⅰ和所述手指Ⅱ上分別固定設置有上連接塊和下連接塊，所述上壓緊塊和所述下壓緊塊分別設置在所述上連接塊和所述下連接塊上。

所述上壓緊塊和所述上連接塊之間及所述下壓緊塊和所述下連接塊之間均設置有調節(jié)座，所述上壓緊塊和所述下壓緊塊上均設有調節(jié)槽，工作時，螺釘穿過所述調節(jié)槽與所述調節(jié)座螺紋連接，并緊壓所述上壓緊塊和所述下壓緊塊。

所述上壓緊塊和所述下壓緊塊的內側均設置有與所述卡口相適配的擋板。

所述送料臂為矩形柱，所述矩形柱下端相對的兩側面上均設置有所述雙手指氣缸。

所述卡口為V形卡口或圓弧形卡口。

所述相機連接環(huán)自動加工設備包括所述相機連接環(huán)上下料機構、若干臺車床、與若干臺所述車床相適配的機械臂及與所述機械臂相適配的送料臺，所述相機連接環(huán)上下料機構與所述機械臂相連接，工作時，所述機械臂與控制中心信號連接，所述機械臂帶動所述相機連接環(huán)上下料機構在所述車床進行上料和下料。

所述車床上設置有防護門和筆形氣缸，所述筆形氣缸的輸出端與所述防護門相連接，所述防護門在所述筆形氣缸的推拉下完成關門和開門。

所述送料臺上設置有置料位，所述置料位上設置有檢測探頭。

所述機械臂為五自由度機械臂。

本實用新型的有益效果是：由于所述相機連接環(huán)上下料機構采用了多氣缸的設計，其包括送料臂和設置在所述送料臂上的至少兩個雙手指氣缸，所述雙手指氣缸包括手指Ⅰ和手指Ⅱ，所述手指Ⅰ和所述手指Ⅱ上分別設置有上壓緊塊和下壓緊塊，所述上壓緊塊和所述下壓緊塊上均設有與相機連接環(huán)相適配的卡口，所以，在工作時，所述相機連接環(huán)上下料機構可以同時完成下料和上料，無需長時間等待或者增加其他附加設備，結構簡單、生產成本低、工作效率高。

由于所述相機連接環(huán)自動加工設備采用了自動上下料的設計，其包括所述相機連接環(huán)上下料機構、若干臺車床、與若干臺所述車床相適配的機械臂及與所述機械臂相適配的送料臺，所述相機連接環(huán)上下料機構與所述機械臂相連接，工作時，所述機械臂與控制中心信號連接，所述機械臂帶動所述相機連接環(huán)上下料機構在所述車床進行上料和下料，所述機械臂能為多臺所述車床服務，所以，所述相機連接環(huán)自動加工設備能以30秒/PCS的效率完成工作，加工效率高，還能很好地避免不確定的為人因素對產品造成的影響，設備穩(wěn)定性能好，產品精度高、品質有保證。

附圖說明

圖1是所述相機連接環(huán)自動加工設備的整體結構示意圖；

圖2是所述相機連接環(huán)上下料機構的結構示意圖；

圖3是所述相機連接環(huán)上下料機構的另一視角的結構示意圖；

圖4是所述雙手指氣缸2的結構示意圖；

圖5是圖1的A處的放大結構示意圖。

具體實施方式

如圖2至圖4所示，在本實施例中，所述相機連接環(huán)上下料機構包括送料臂1和設置在所述送料臂1上的兩個雙手指氣缸2，所述雙手指氣缸2包括手指Ⅰ21和手指Ⅱ22，所述手指Ⅰ21和所述手指Ⅱ22上分別設置有上壓緊塊3和下壓緊塊4，所述上壓緊塊3和所述下壓緊塊4上均設有與相機連接環(huán)相適配的卡口5。在本實施例中，所述卡口5為V形卡口或圓弧形卡口。

在本實施例中，所述手指Ⅰ21和所述手指Ⅱ22上分別固定設置有上連接塊6和下連接塊7，所述上壓緊塊3和所述下壓緊塊4分別設置在所述上連接塊6和所述下連接塊7上。