[實用新型]智能機械手控制裝置有效
| 申請號： | 201420212401.9 | 申請日： | 2014-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN203919057U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發明（設計）人： | 許世法 | 申請（專利權）人： | 昆達電腦科技（昆山）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 機械手 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能機械手控制裝置，其特征在于，包括機械手爪，單片機和控制元件，所述機械手爪的內側設置有第一非接觸傳感器，所述機械手爪的外側設有第二非接觸傳感器，所述第一非接觸傳感器和第二非接觸傳感器分別電性連接所述單片機的輸入端，所述單片機的輸出端電性連接所述控制元件，所述第一非接觸傳感器將檢測的工件信號作為機械手爪的抓取信號傳遞給單片機，觸發單片機控制控制元件完成機械手爪對工件的抓取，所述第二非接觸傳感器將檢測的收容物信號作為機械手爪的釋放信號傳遞給單片機，觸發單片機控制控制元件完成機械手爪對工件的釋放。
2.根據權利要求1所述的智能機械手控制裝置，其特征在于，所述第一非接觸傳感器為金屬傳感器，紅外線傳感器或者激光傳感器。
3.根據權利要求1所述的智能機械手控制裝置，其特征在于，所述第二非接觸傳感器為金屬傳感器，紅外線傳感器或者激光傳感器。
4.根據權利要求1所述的智能機械手控制裝置，其特征在于，所述控制元件包括第一控制元件和第二控制元件。
5.根據權利要求1或4所述的智能機械手控制裝置，其特征在于，所述控制元件包括繼電器，電磁閥和氣缸。
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