[實(shí)用新型]一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420212213.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN203779515U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊曉晨;燕怒;姜雨;朱攀勇;韓曉琪;孟榮華;黃燦超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J9/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于施工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手。?

背景技術(shù)

現(xiàn)在在很多工程作業(yè)中已經(jīng)無法直接通過手工來完成，例如，高溫、高危作業(yè)，高效率作業(yè)等等，現(xiàn)有的機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不能對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行穩(wěn)定的抓取，這樣存在操作復(fù)雜和使用安全性低的問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的一種能便于操作而且能很好的完成鎖定功能的機(jī)械手。

實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，它包括螺紋主軸，螺紋主軸中部和底部設(shè)有螺紋，螺紋主軸底端設(shè)有限位塊；

螺紋主軸中上部套設(shè)有升降套筒，升降套筒的上端設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，升降套筒的下端與連接套筒軸向固連，連接套筒與3-5個(gè)機(jī)械爪活動(dòng)連接，機(jī)械爪分為自由端和連接部，自由端和連接部之間為活動(dòng)連接；螺紋主軸底端通過底端螺紋及限位塊設(shè)有固定塊，機(jī)械爪與固定塊活動(dòng)連接。

上述連接套筒為環(huán)狀體，連接套筒伸出3-5個(gè)連接端與外圍的3-5個(gè)機(jī)械爪活動(dòng)連接，機(jī)械爪的自由端為鉤形結(jié)構(gòu)，機(jī)械爪的連接部為活動(dòng)連接塊。

上述固定塊為內(nèi)螺紋環(huán)狀體，固定塊伸出3-5個(gè)連接端與外圍的3-5個(gè)機(jī)械爪活動(dòng)連接，機(jī)械爪的自由端上半部分為設(shè)有開槽，開槽中間設(shè)有連接柱。

上述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)盤或帶輪。

本實(shí)用新型取得了以下的技術(shù)效果：

采用上述結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)裝置時(shí)，能實(shí)現(xiàn)升降套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而很好的實(shí)現(xiàn)升降套筒的上下軸向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械爪上下運(yùn)動(dòng)，這樣能完成多個(gè)機(jī)械爪的合攏和分開，并且能在升降套筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將機(jī)械爪的狀態(tài)鎖定，上述機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單能方便人們的操作，而且能隨時(shí)保持機(jī)械爪的鎖定狀態(tài)，提高了機(jī)械手的安全性；????

采用連接套筒為環(huán)裝體，連接套筒伸出3-5個(gè)連接端與外圍的3-5個(gè)機(jī)械爪活動(dòng)連接，機(jī)械爪的自由端為鉤形的結(jié)構(gòu)；

采用固定塊為內(nèi)螺紋環(huán)狀體，固定塊伸出3-5個(gè)連接端與3-5個(gè)機(jī)械爪活動(dòng)連接，機(jī)械爪的自由端上半部分為設(shè)有開槽，開槽中間設(shè)有連接柱。連接套筒與固定塊能在水平位置固定住機(jī)械手自由端，3-5個(gè)機(jī)械爪能在保證足夠的抓握性的基礎(chǔ)上保持較好的穩(wěn)定性和準(zhǔn)度；

采用輔助轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)盤或帶輪的機(jī)構(gòu)，這樣能使機(jī)械手與多種設(shè)備連接，保證機(jī)械手的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中螺紋主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中螺紋主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1和圖2中升降套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1和圖2中連接套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1和圖2中固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1和圖2中機(jī)械爪自由端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

如圖1所示一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，它包括螺紋主軸1，螺紋主軸1中部和底部設(shè)有螺紋，螺紋主軸1底端設(shè)有限位塊1-1；螺紋主軸1中上部套設(shè)有升降套筒2，如圖5所示，升降套筒2的上端設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2-1，升降套筒2的下端與連接套筒3活動(dòng)連接，連接套筒3與3-5個(gè)機(jī)械爪4活動(dòng)連接，機(jī)械爪4分為自由端4-1和連接部4-2，自由端4-1和連接部4-2之間為活動(dòng)連接；螺紋主軸1底端通過底端螺紋及限位塊1-1設(shè)有固定塊5，機(jī)械爪4與固定塊5活動(dòng)連接，輔助裝置2-1為轉(zhuǎn)動(dòng)盤，能方便人工直接操作；

所述連接套筒3為環(huán)狀體，連接套筒3伸出3-5個(gè)連接端3-1與外圍的3-5個(gè)機(jī)械爪4活動(dòng)連接，機(jī)械爪的自由端4-1為鉤形結(jié)構(gòu)。

所述固定塊5為內(nèi)螺紋環(huán)狀體，固定塊5伸出3-5個(gè)連接端5-1與外圍的3-5個(gè)機(jī)械爪活動(dòng)連接，機(jī)械爪的自由端4-1上半部分為設(shè)有開槽，開槽中間設(shè)有連接柱4-1-1。

如圖2所示，輔助轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2-1為帶輪，將帶輪與傳動(dòng)裝置連接能很好的通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，先將螺紋主軸1緊固，防止它在水平方向上旋轉(zhuǎn)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2-1，能使得設(shè)有內(nèi)螺紋的升降套筒2繞螺紋主軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下連接套筒3上下移動(dòng)，通過連接套筒3上下移動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械爪4繞固定塊5的軸向上上下運(yùn)動(dòng)從而很好的完成機(jī)械爪的張開和合攏，從而完成機(jī)械手的抓舉任務(wù)。