[實用新型]一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420212213.6 | 申請日： | 2014-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN203779515U | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊曉晨;燕怒;姜雨;朱攀勇;韓曉琪;孟榮華;黃燦超 | 申請（專利權(quán)）人： | 三峽大學(xué) |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103 | 代理人： | 成鋼 |
| 地址： | 443002*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械式 螺紋 機(jī)械手 | ||
1.一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，其特征在于：它包括螺紋主軸（1），螺紋主軸（1）中部和底部設(shè)有螺紋，螺紋主軸（1）底端設(shè)有限位塊（1-1）；螺紋主軸（1）中上部套設(shè)有升降套筒（2），升降套筒（2）的上端設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動裝置（2-1），升降套筒（2）的下端與連接套筒（3）軸向固連，連接套筒（3）與3-5個機(jī)械爪（4）活動連接，機(jī)械爪（4）分為自由端（4-1）和連接部（4-2），自由端（4-1）和連接部（4-2）之間為活動連接；螺紋主軸（1）底端通過底端螺紋及限位塊（1-1）設(shè)有固定塊（5），機(jī)械爪（4）與固定塊（5）活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，其特征在于：所述連接套筒（3）為環(huán)狀體，連接套筒（3）伸出3-5個連接端（3-1）與外圍的3-5個機(jī)械爪（4）活動連接，機(jī)械爪的自由端（4-1）為鉤形結(jié)構(gòu)，機(jī)械爪的連接部（4-2）為活動連接塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，其特征在于：所述固定塊（5）為內(nèi)螺紋環(huán)狀體，固定塊（5）伸出3-5個連接端（5-1）與外圍的3-5個機(jī)械爪活動連接，機(jī)械爪的自由端（4-1）上半部分為設(shè)有開槽，開槽中間設(shè)有連接柱（4-1-1）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，其特征在于：所述輔助轉(zhuǎn)動裝置（2-1）為轉(zhuǎn)動盤或帶輪。
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