[實用新型]一種按鍵機械手

有效

• 申請號: 201420211804.1
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203919058U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 高岳旸;周文件;劉偉
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

技術領域

本實用新型涉及按鍵自動化技術領域，特別是指一種按鍵機械手。

背景技術

現在做某些試驗時會涉及到按鍵的自動化控制，例如按鍵的耐久性試驗，就需要自動按按鍵數萬次，又例如汽車開閉件耐久試驗就需要汽車按鍵的自動化控制輔助。而現在按鍵的自動化控制都是利用氣缸實現的，而氣缸存在如下缺點：系統復雜，氣缸所要配備的氣路系統、控制系統等設備，元器件繁多，安裝、調試均很復雜；成本高，由于氣缸的配套設備較多，所以成本較高；易損壞按鍵，由于氣路的不穩定、氣缸的慣性等原因會導致氣缸對按鍵有一個很大的沖量，易導致按鍵的損壞；氣缸的局限性，在某些試驗中對試驗環境有特殊的要求(例如溫度、濕度)，而氣缸及配套設備并不能在此環境下正常工作，也就導致不能有效的進行按鍵自動化控制。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種按鍵機械手，以解決現有機械手系統復雜，成本高，實用性差的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種按鍵機械手，所述機械手與按鈕相適配，所述機械手包括至少一個手指模塊，所述手指模塊固定安裝在步進電機的轉軸的端頭，所述手指模塊的端頭設有滾輪。

其中，所述手指模塊設有至少一個端頭，所述滾輪的個數與所述按鈕的個數相匹配。

其中，所述手指模塊與所述步進電機同頻。

其中，所述步進電機的轉速和轉角均可調。

其中，所述滾輪與所述按鈕之間保持滾動摩擦接觸。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中的機械手結構簡單，成本低；不會對按鈕產生損壞，只保持滾動摩擦沒有滑動摩擦；可實現多種自動化模式；可進行環境試驗，增強了機械手的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的前視立體圖；

圖2為本實用新型實施例的后視立體圖；

圖3為本實用新型實施例的前視圖。

[主要元件符號說明]

1：手指模塊；

2：步進電機；

3：轉軸；

4：滾輪；

5：按鈕。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型實施例針對現有的機械手系統復雜，成本高，實用性差的問題，提供一種按鍵機械手，所述機械手與按鈕5相適配，所述機械手包括至少一個手指模塊1，所述手指模塊1固定安裝在步進電機2的轉軸3的端頭，所述手指模塊1的端頭設有滾輪4。

進一步的，所述機械手包括三個手指模塊1，所述手指模塊1固定安裝在步進電機2的轉軸3的端頭，且與步進電機2保持同頻，所述步進電機2的轉速和轉角均可調，可以根據試驗要求進行調控。

其中，所述手指模塊1設有至少一個端頭，所述端頭設有滾輪4，所述滾輪4與所述按鈕5之間保持滾動摩擦接觸，無滑動摩擦，使按鈕5的受力恒定，保護按鈕5不受損壞。

進一步的，所述滾輪4的個數與所述按鈕5的個數相匹配，所述手指模塊1可加工成一頭或多頭式，可實現其中一個按鈕5按下一次的時候，另一個按鈕5已按下多次，滿足試驗要求。

上述方案中的機械手結構簡單，成本低；不會對按鈕產生損壞，只保持滾動摩擦沒有滑動摩擦；可實現多種自動化模式；可進行環境試驗，增強了機械手的實用性。

以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。