[實用新型]一種按鍵機械手有效
| 申請號： | 201420211804.1 | 申請日： | 2014-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN203919058U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發明（設計）人： | 高岳旸;周文件;劉偉 | 申請（專利權）人： | 北京汽車研究總院有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;安利霞 |
| 地址： | 101300 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 按鍵 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種按鍵機械手，所述機械手與按鈕相適配，其特征在于，所述機械手包括至少一個手指模塊，所述手指模塊固定安裝在步進電機的轉軸的端頭，所述手指模塊的端頭設有滾輪。
2.根據權利要求1所述的按鍵機械手，其特征在于，所述手指模塊設有至少一個端頭，所述滾輪的個數與所述按鈕的個數相匹配。
3.根據權利要求1所述的按鍵機械手，其特征在于，所述手指模塊與所述步進電機同頻。
4.根據權利要求1所述的按鍵機械手，其特征在于，所述步進電機的轉速和轉角均可調。
5.根據權利要求1所述的按鍵機械手，其特征在于，所述滾輪與所述按鈕之間保持滾動摩擦接觸。
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