[實用新型]翻轉裝置

有效

• 申請號: 201420210195.8
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203800886U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 袁定新;時云;白彥偉;方紅根;趙維剛
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠
• 主分類號: H02S50/10
• 分類號: H02S50/10;H02S20/30
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

技術領域

本實用新型涉及一種長跨度精密翻轉裝置，具體涉及到一種用于柔性太陽翼裝配、試驗的翻轉裝置。

背景技術

現今幾乎所有的航天飛行器和衛星在太空中所需要的能量均來源于太陽。其中將太陽能轉化為電能的工作將由柔性太陽翼來完成。柔性太陽翼由若干個電池片單元裝配而成。在航天產品入軌前各電池片單元是壓緊疊放在一起的，入軌后壓緊桿被切斷，各電池片單元利用鉸鏈副中彈簧儲藏的能量展開成長跨度的矩形方陣。為了保證裝配精度，柔性太陽翼需在展開狀態下水平裝配，在沿鉸鏈方向垂直懸掛的狀態下進行壓縮、展開試驗。因此需要一種翻轉裝置實現柔性太陽翼在展開時由水平狀態下翻轉為垂直狀態。

柔性太陽翼展開時跨度較大，長達數十米，且為柔性體。為了避免各電池片單元之間的電纜及轉軸發生損傷，要求柔性太陽翼翻轉過程中始終有支承。柔性太陽翼上的電池片為易碎件，要求翻轉過程平穩。試驗準備過程中，柔性太陽翼需與懸掛相連，要求翻轉位置精確。綜上所述，柔性太陽翼的裝配、試驗過程中需要一種長跨度精密翻轉裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種翻轉裝置，能夠解決柔性太陽翼展開狀態精確翻轉的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供一種翻轉裝置，包括：

若干個翻轉單元，相鄰的兩個翻轉單元通過插拔銷進行定位，并通過螺栓螺母進行緊固連接，每個翻轉單元上設置有限位開關；

與每個翻轉單元連接的多軸運動控制系統；

分別與所述多軸運動控制系統和限位開關連接的上位機

進一步的，在上述翻轉裝置中，支撐架，包括互相連接的橫向支桿和縱向支桿；

翻轉臺面，所述翻轉臺面與所述支撐架一側的橫向支桿鉸鏈接；

設置于所述支撐架上的伺服電機和線性模組，所述伺服電機與線性模組連接；

連桿，所述連桿的一端與一滑塊鉸鏈接，另一端與翻轉臺面鉸鏈接，所述滑塊與所述線性模組連接。?

進一步的，在上述翻轉裝置中，所述靠近地面側的支撐架上設置有萬向腳輪。?

進一步的，在上述翻轉裝置中，所述靠近地面側的支撐架上設置有千斤頂。?

進一步的，在上述翻轉裝置中，所述翻轉臺面靠近所述橫向支桿的一側設置有平衡塊。?

進一步的，在上述翻轉裝置中，所述限位開關包括第一限位開關和第二限位開關，其中，所述第一限位開關設置于與翻轉前的翻轉臺面相靠近的橫向支桿上，所述第二限位開關設置于與翻轉為垂直狀態后的翻轉臺面相靠近的縱向支桿上。?

進一步的，在上述翻轉裝置中，所述多軸運動控制系統包括：

電氣柜；

設置于所述電氣柜內的數控系統和若干個伺服驅動器，所述數控系統分別與上位機和伺服驅動器連接，所述伺服驅動器與伺服電機連接，所述伺服驅動器的數量與伺服電機的數量相同。?

與現有技術相比，本實用新型包括：若干個翻轉單元，相鄰的兩個翻轉單元通過插拔銷進行定位，并通過螺栓螺母進行緊固連接，每個翻轉單元上設置有限位開關；與每個翻轉單元連接的多軸運動控制系統；分別與所述多軸運動控制系統和限位開關連接的上位機，能夠利用多軸運動控制系統協調多個翻轉單元的翻轉動作，順利實現長跨度精確翻轉動作，與傳統長跨度翻轉裝置相比，在傳動剛度、翻轉精度方面得到較大的提高。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的翻轉裝置的結構圖；

圖2是本實用新型一實施例的翻轉單元的結構圖；

圖3是本實用新型一實施例的相鄰翻轉單元的連接圖；

圖4是本實用新型一實施例的翻轉裝置的翻轉原理圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1~3所示，本實用新型提供一種翻轉裝置，包括：

若干個翻轉單元1，相鄰的兩個翻轉單元1通過插拔銷2進行定位，并通過螺栓螺母進行緊固連接，各個獨立的翻轉單元1組裝成一種長跨度翻轉裝置，每個翻轉單元1上設置有限位開關71、72；具體的，翻轉單元1用于完成翻轉動作，為了同步翻轉順利進行，各翻轉單元1理想狀態下在結構、尺寸和裝配關系方面應完全相同，制造時需保證精度；

與每個翻轉單元1連接的多軸運動控制系統4；

分別與所述多軸運動控制系統4和限位開關71、72連接的上位機5。

優選的，所述翻轉單元1包括：

支撐架11，包括互相連接的橫向支桿和縱向支桿；