[實用新型]翻轉裝置有效
| 申請號： | 201420210195.8 | 申請日： | 2014-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN203800886U | 公開（公告）日： | 2014-08-27 |
| 發明（設計）人： | 袁定新;時云;白彥偉;方紅根;趙維剛 | 申請（專利權）人： | 上海航天設備制造總廠 |
| 主分類號： | H02S50/10 | 分類號： | H02S50/10;H02S20/30 |
| 代理公司： | 上海航天局專利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 翻轉 裝置 | ||
1.一種翻轉裝置，其特征在于，包括：
若干個翻轉單元，相鄰的兩個翻轉單元通過插拔銷進行定位，并通過螺栓螺母進行緊固連接，每個翻轉單元上設置有限位開關；
與每個翻轉單元連接的多軸運動控制系統；
分別與所述多軸運動控制系統和限位開關連接的上位機。
2.如權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉單元包括：
支撐架，包括互相連接的橫向支桿和縱向支桿；
翻轉臺面，所述翻轉臺面與所述支撐架一側的橫向支桿鉸鏈接；
設置于所述支撐架上的伺服電機和線性模組，所述伺服電機與線性模組連接；
連桿，所述連桿的一端與一滑塊鉸鏈接，另一端與翻轉臺面鉸鏈接，所述滑塊與所述線性模組連接。
3.如權利要求2所述的翻轉裝置，其特征在于，所述靠近地面側的支撐架上設置有萬向腳輪。
4.如權利要求2所述的翻轉裝置，其特征在于，所述靠近地面側的支撐架上設置有千斤頂。
5.如權利要求2所述的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉臺面靠近所述橫向支桿的一側設置有平衡塊。
6.如權利要求2所述的翻轉裝置，其特征在于，所述限位開關包括第一限位開關和第二限位開關，其中，所述第一限位開關設置于與翻轉前的翻轉臺面相靠近的橫向支桿上，所述第二限位開關設置于與翻轉為垂直狀態后的翻轉臺面相靠近的縱向支桿上。
7.如權利要求2所述的翻轉裝置，其特征在于，所述多軸運動控制系統包括：
電氣柜；
設置于所述電氣柜內的數控系統和若干個伺服驅動器，所述數控系統分別與上位機和伺服驅動器連接，所述伺服驅動器與伺服電機連接，所述伺服驅動器的數量與伺服電機的數量相同。
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