[實用新型]用于油田修井機的多軸轉向裝置

有效

• 申請號: 201420209492.0
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN204037653U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 葉紅霞;顧克超;張兆壯;楊其佳;崔洪杰;馬蓮娜;劉民;馮有柱
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團泰安五岳專用汽車有限公司
• 主分類號: B62D5/18
• 分類號: B62D5/18
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 姚德昌

1.一種用于油田修井機的多軸轉向裝置；其特征是：包含有設置在轉向器與中間橋的拉桿裝置、分別設置在前橋與中間橋、中間橋與后橋之間的四連桿裝置；

拉桿裝置設置為包含有接頭總成（1）、前拉桿（2）、萬向節（4）、法蘭盤（5）和雙頭接頭總成（6），四連桿裝置設置為包含有二橋左搖臂（7）、后拉桿（8）、三橋搖臂（9）、二橋右搖臂（11）和一橋搖臂（12），還包含有轉向助力缸（13），

接頭總成（1）設置為與轉向器的輸出端端部聯接，前拉桿（2）的一端端部設置為與接頭總成（1）聯接并另一端端部設置為依次通過萬向節（4）和法蘭盤（5）與二橋上的左側的雙頭接頭總成（6）的輸入端端部聯接，二橋上的左側的雙頭接頭總成（6）的輸出端端部分別設置為與二橋左搖臂（7）聯接、依次通過后拉桿（8）和接頭總成（1）與三橋搖臂（9）聯接，設置在一橋前側面的轉向助力缸（13）的伸縮端端部設置為與一橋上的雙頭接頭總成（6）的輸入端端部聯接，一橋上的雙頭接頭總成（6）的輸出端端部分別設置為與一橋搖臂（12）聯接、通過后拉桿（8）與二橋上的右側的雙頭接頭總成（6）的輸入端端部聯接，二橋上的雙頭接頭總成（6）的輸出端端部分別設置為與二橋右搖臂（11）聯接、與設置在三橋前側面的轉向助力缸（13）的伸縮端端部聯接，設置在三橋后側面的轉向助力缸（13）的伸縮端端部設置為與三橋的轉向拉臂聯接。

2.根據權利要求1所述的用于油田修井機的多軸轉向裝置；其特征是：后拉桿（8）、二橋左搖臂（7）和三橋搖臂（9）設置為組成四連桿機構，后拉桿（8）、二橋右搖臂（11）和一橋搖臂（12）設置為組成四連桿機構。