[實用新型]用于油田修井機的多軸轉向裝置

有效

• 申請號: 201420209492.0
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN204037653U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 葉紅霞;顧克超;張兆壯;楊其佳;崔洪杰;馬蓮娜;劉民;馮有柱
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團泰安五岳專用汽車有限公司
• 主分類號: B62D5/18
• 分類號: B62D5/18
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 姚德昌

一、?????技術領域

本實用新型涉及一種多軸轉向裝置，尤其是一種用于油田修井機的多軸轉向裝置。

二、?????背景技術

油田修井機是專用汽車底盤的被廣泛應用的一個種類，大噸位多軸修井機底盤更被廣泛應用，因此用于油田修井機的多軸轉向裝置是一種重要的汽車零部件，在現有的用于油田修井機的多軸轉向裝置中，使連桿在搖桿、搖桿和連桿在搖桿、搖桿上鉸點位置的不同，來保證一橋、二橋和三橋之間的轉角存在一定的比例關系，由于鉸接點較多，故障點相應的就增多，長時間的使用，就出現輪胎磨損加劇、轉向同步性和協調性差和轉向沉重的現象。

三、?????發明內容

為了克服上述技術缺點，本實用新型的目的是提供一種用于油田修井機的多軸轉向裝置，因此保證了二橋和三橋之間的轉角關系及一橋與二橋之間的轉角關系的穩定，提高了轉向同步性和協調性。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：包含有設置在轉向器與中間橋的拉桿裝置、分別設置在前橋與中間橋、中間橋與后橋之間的四連桿裝置。

由于設計了拉桿裝置和四連桿裝置，通過拉桿裝置實現中間橋的轉向，通過四連桿裝置的連桿長度的設定控制二橋和三橋之間的轉角關系及一橋與二橋之間的轉角關系，不再通過鉸接點的位置控制二橋和三橋之間的轉角關系及一橋與二橋之間的轉角關系，因此保證了二橋和三橋之間的轉角關系及一橋與二橋之間的轉角關系的穩定，提高了轉向同步性和協調性。

本實用新型設計了，拉桿裝置設置為包含有接頭總成、前拉桿、萬向節、法蘭盤和雙頭接頭總成，四連桿裝置設置為包含有二橋左搖臂、后拉桿、三橋搖臂、二橋右搖臂和一橋搖臂，還包含有轉向助力缸，接頭總成設置為與轉向器的輸出端端部聯接，前拉桿的一端端部設置為與接頭總成聯接并另一端端部設置為依次通過萬向節和法蘭盤與二橋上的左側的雙頭接頭總成的輸入端端部聯接，二橋上的左側的雙頭接頭總成的輸出端端部分別設置為與二橋左搖臂聯接、依次通過后拉桿和接頭總成與三橋搖臂聯接，設置在一橋前側面的轉向助力缸的伸縮端端部設置為與一橋上的雙頭接頭總成的輸入端端部聯接，一橋上的雙頭接頭總成的輸出端端部分別設置為與一橋搖臂聯接、通過后拉桿與二橋上的右側的雙頭接頭總成的輸入端端部聯接，二橋上的雙頭接頭總成的輸出端端部分別設置為與二橋右搖臂聯接、與設置在三橋前側面的轉向助力缸的伸縮端端部聯接，設置在三橋后側面的轉向助力缸的伸縮端端部設置為與三橋的轉向拉臂聯接。

本實用新型設計了，后拉桿、二橋左搖臂和三橋搖臂設置為組成四連桿機構，后拉桿、二橋右搖臂和一橋搖臂設置為組成四連桿機構。

本實用新型的技術效果在于：接頭總成設置為通過螺紋與前拉桿實現可拆卸連接，前拉桿設置為通過萬向節、法蘭盤與雙頭接頭總成連接，雙頭接頭總成設置為與二橋左搖臂鉸接，雙頭接頭總成通過螺紋與后拉桿實現可拆卸連接，后拉桿通過接頭總成與三橋搖臂連接，二橋右搖臂通過雙頭接頭總成、后拉桿和雙頭接頭與一橋搖臂連接，助力缸起轉向助力作用。當駕駛員轉動方向盤，方向機把這個動作傳到方向機搖臂，然后通過接頭總成、前拉桿、萬向節、法蘭盤和雙頭接頭總成在助力缸的助力下實現二橋的偏轉，同時也通過后拉桿帶動一橋和三橋的偏轉，從而實現了三橋一起轉向。但多軸汽車在轉向時最重要的是所有轉向軸必須同時轉向，而且各軸的轉角還必須是按一定的比例，從而使各軸的車輪都處于純滾動或者只有極小的滑移，才能避免輪胎的異常磨損現象。該實用新型中二橋左搖臂、三橋搖臂和后拉桿就可以構成一個平面四桿機構，一橋搖臂、二橋右搖臂和后拉桿構成一個平面四桿機構。這樣通過控制搖臂長度就可以保證一橋、二橋和三橋同時轉向，而且保證一定的轉角關系。

在本技術方案中，控制橋之間的轉角關系的拉桿裝置和四連桿裝置為重要技術特征，在用于油田修井機的多軸轉向裝置的技術領域中，具有新穎性、創造性和實用性。

四、?????附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

五、?????具體實施方式

圖1為本實用新型的一個實施例，結合附圖具體說明本實施例，包含有接頭總成1、前拉桿2、萬向節4、法蘭盤5、雙頭接頭總成6、二橋左搖臂7、后拉桿8、三橋搖臂9、二橋右搖臂11、一橋搖臂12和轉向助力缸13，