[實用新型]一種輪胎式攤鋪機行駛控制系統

有效

• 申請號: 201420205821.4
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN204139028U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 朱濤;周天沛;陶恩茂;施念宇
• 申請（專利權）人: 徐州工業職業技術學院
• 主分類號: E01C19/12
• 分類號: E01C19/12;G05D13/62
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 晏榮府

技術領域

本實用新型涉及輪胎式攤鋪機行駛控制技術領域，具體是一種輪胎式攤鋪機行駛控制系統。?

背景技術

攤鋪機是用來攤鋪瀝青混合料、基層穩定材料、碾壓混凝土材料(RCC)及級配碎石等筑路材料的專用機械，是修筑各種等級公路和市政道路以及廣場、機場、停車場和堤壩以及溝渠的基層和面層的關鍵設備之一。景觀道路的建設、人行道的鋪設、慢車道的鋪設、翻新加鋪罩面、邊坡或漸變段等路段的攤鋪，具有寬度較窄、工況復雜、工程量較小、施工地點不連續等特點。因此，需要具有整機機動靈活，作業效率高，轉場方便等優點的輪胎式攤鋪機，來進行針對性的施工，其所蘊涵的市場潛力不可小覷。?

傳統的輪胎式攤鋪機行駛控制系統包括：控制器、手調速度電位器、腳踏速度電位器、前進比例電磁閥、后退比例電磁閥和行駛速度傳感器。控制方案采用開環控制方法，控制器根據手調速度電位器或腳踏速度電位器的設定值，輸出一定的電流去驅動前進比例電磁閥或后退比例電磁閥控制泵的轉速來帶動后輪驅動橋，前輪僅作為導向輪，自身無驅動，行駛速度傳感器僅用來測量攤鋪機行駛的速度以顯示。然而在實際工作中，由于路況的不同，輪胎式攤鋪機相對于履帶式攤鋪機來講，驅動輪與路面的接觸面積明顯偏小，附著力不夠，經常容易出現打滑的現象，給運行作業帶來很大的問題。?

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型提供一種輪胎式攤鋪機行駛控制系統，使輪胎式攤鋪機驅動系統接地面積增大，有效地降低作業時打滑的可能性，充分發揮輪胎式攤鋪機整機機動靈活，作業效率高，轉場方便，提高路面攤鋪質量。?

本實用新型是以如下技術方案實現的：一種輪胎式攤鋪機行駛控制系統，包括控制器，與控制器連接用于實現無級調速的手調速度電位器和腳踏速度電位器，與控制器連接的防打滑開關，與控制器連接的轉場/作業開關，與控制器連接用于采集輪胎式攤鋪機左后輪行駛速度的左后輪速度傳感器，與控制器連接用于采集輪胎式攤鋪機右后輪行駛速度的右后輪速度傳感器，與控制器連接用于采集輪胎式攤鋪機左前輪行駛速度的左前輪速度傳感器，與控制器連接用于采集輪胎式攤鋪機右前輪行駛速度的右前輪速度傳感器，所述的控制器分別連接用于控制后輪行駛泵轉動的前進比例電磁閥、后退比例電磁閥，用于控制左、右前輪行駛泵轉動的左前輪比例電磁閥、右前輪比例電磁閥；所述的控制器采用PLC，PLC利用PID算法實現對前后輪的閉環控制，。?

工作原理：在轉場時，前輪作為導向輪，控制器根據腳踏速度電位器的設定值驅動前進比例電磁閥或后退比例電磁閥控制泵的轉速來帶動后輪驅動橋，然后由后輪驅動橋根據實際工作情況分配左右后輪的動力來確定攤鋪機后輪的運行速度；在攤鋪作業時，攤鋪機運行的速度由手調速度電位器設定。常態下，輪胎式攤鋪機在后輪驅動模式下運行，前輪作為導向輪；在攤鋪作業或轉場路面狀況較差時，讓攤鋪機工作在防滑狀態，通過對比安裝在前后輪上的速度傳感器的測量數據，如果前輪的速度小于后輪速度的80%，認為此時攤鋪機處于打滑狀態，開啟前輪驅動，使攤鋪機在前后輪驅動模式下運行。當前輪驅動打開時，控制器根據左右后輪實際旋轉速度來分別驅動左右前輪比例電磁閥帶動左右前輪運動，控制器驅動左右前輪比例電磁閥電流的大小依據是保證左右前輪運行的速度是左右后輪運行速度的1.05倍，利用PID算法實現對左右前輪的閉環控制。?

本實用新型的有益效果是：使輪胎式攤鋪機驅動系統接地面積增大，有效地降低作業時打滑的可能性，充分發揮輪胎式攤鋪機整機機動靈活，作業效率高，轉場方便，提高路面攤鋪質量；結構簡單，安全可靠，檢測效果好。?

附圖說明

????下面結合附圖和實施例對本發明進一步詳細描述。?

圖1是本實用新型一種實施例的電路圖。?

圖2是輪胎式攤鋪機行駛控制系統防打滑原理圖。?

具體實施方式