[實(shí)用新型]一種輪胎式攤鋪機(jī)行駛控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420205821.4
• 申請(qǐng)日: 2014-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN204139028U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱濤;周天沛;陶恩茂;施念宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): E01C19/12
• 分類號(hào): E01C19/12;G05D13/62
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 晏榮府

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輪胎式攤鋪機(jī)行駛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輪胎式攤鋪機(jī)行駛控制系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

攤鋪機(jī)是用來攤鋪瀝青混合料、基層穩(wěn)定材料、碾壓混凝土材料(RCC)及級(jí)配碎石等筑路材料的專用機(jī)械，是修筑各種等級(jí)公路和市政道路以及廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)和堤壩以及溝渠的基層和面層的關(guān)鍵設(shè)備之一。景觀道路的建設(shè)、人行道的鋪設(shè)、慢車道的鋪設(shè)、翻新加鋪罩面、邊坡或漸變段等路段的攤鋪，具有寬度較窄、工況復(fù)雜、工程量較小、施工地點(diǎn)不連續(xù)等特點(diǎn)。因此，需要具有整機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)效率高，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)的輪胎式攤鋪機(jī)，來進(jìn)行針對(duì)性的施工，其所蘊(yùn)涵的市場(chǎng)潛力不可小覷。?

傳統(tǒng)的輪胎式攤鋪機(jī)行駛控制系統(tǒng)包括：控制器、手調(diào)速度電位器、腳踏速度電位器、前進(jìn)比例電磁閥、后退比例電磁閥和行駛速度傳感器?？刂品桨覆捎瞄_環(huán)控制方法，控制器根據(jù)手調(diào)速度電位器或腳踏速度電位器的設(shè)定值，輸出一定的電流去驅(qū)動(dòng)前進(jìn)比例電磁閥或后退比例電磁閥控制泵的轉(zhuǎn)速來帶動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)橋，前輪僅作為導(dǎo)向輪，自身無驅(qū)動(dòng)，行駛速度傳感器僅用來測(cè)量攤鋪機(jī)行駛的速度以顯示。然而在實(shí)際工作中，由于路況的不同，輪胎式攤鋪機(jī)相對(duì)于履帶式攤鋪機(jī)來講，驅(qū)動(dòng)輪與路面的接觸面積明顯偏小，附著力不夠，經(jīng)常容易出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，給運(yùn)行作業(yè)帶來很大的問題。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種輪胎式攤鋪機(jī)行駛控制系統(tǒng)，使輪胎式攤鋪機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接地面積增大，有效地降低作業(yè)時(shí)打滑的可能性，充分發(fā)揮輪胎式攤鋪機(jī)整機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)效率高，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便，提高路面攤鋪質(zhì)量。?

本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種輪胎式攤鋪機(jī)行駛控制系統(tǒng)，包括控制器，與控制器連接用于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速的手調(diào)速度電位器和腳踏速度電位器，與控制器連接的防打滑開關(guān)，與控制器連接的轉(zhuǎn)場(chǎng)/作業(yè)開關(guān)，與控制器連接用于采集輪胎式攤鋪機(jī)左后輪行駛速度的左后輪速度傳感器，與控制器連接用于采集輪胎式攤鋪機(jī)右后輪行駛速度的右后輪速度傳感器，與控制器連接用于采集輪胎式攤鋪機(jī)左前輪行駛速度的左前輪速度傳感器，與控制器連接用于采集輪胎式攤鋪機(jī)右前輪行駛速度的右前輪速度傳感器，所述的控制器分別連接用于控制后輪行駛泵轉(zhuǎn)動(dòng)的前進(jìn)比例電磁閥、后退比例電磁閥，用于控制左、右前輪行駛泵轉(zhuǎn)動(dòng)的左前輪比例電磁閥、右前輪比例電磁閥；所述的控制器采用PLC，PLC利用PID算法實(shí)現(xiàn)對(duì)前后輪的閉環(huán)控制，。?

工作原理：在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，前輪作為導(dǎo)向輪，控制器根據(jù)腳踏速度電位器的設(shè)定值驅(qū)動(dòng)前進(jìn)比例電磁閥或后退比例電磁閥控制泵的轉(zhuǎn)速來帶動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)橋，然后由后輪驅(qū)動(dòng)橋根據(jù)實(shí)際工作情況分配左右后輪的動(dòng)力來確定攤鋪機(jī)后輪的運(yùn)行速度；在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)，攤鋪機(jī)運(yùn)行的速度由手調(diào)速度電位器設(shè)定。常態(tài)下，輪胎式攤鋪機(jī)在后輪驅(qū)動(dòng)模式下運(yùn)行，前輪作為導(dǎo)向輪；在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)或轉(zhuǎn)場(chǎng)路面狀況較差時(shí)，讓攤鋪機(jī)工作在防滑狀態(tài)，通過對(duì)比安裝在前后輪上的速度傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，如果前輪的速度小于后輪速度的80%，認(rèn)為此時(shí)攤鋪機(jī)處于打滑狀態(tài)，開啟前輪驅(qū)動(dòng)，使攤鋪機(jī)在前后輪驅(qū)動(dòng)模式下運(yùn)行。當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)打開時(shí)，控制器根據(jù)左右后輪實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度來分別驅(qū)動(dòng)左右前輪比例電磁閥帶動(dòng)左右前輪運(yùn)動(dòng)，控制器驅(qū)動(dòng)左右前輪比例電磁閥電流的大小依據(jù)是保證左右前輪運(yùn)行的速度是左右后輪運(yùn)行速度的1.05倍，利用PID算法實(shí)現(xiàn)對(duì)左右前輪的閉環(huán)控制。?

本實(shí)用新型的有益效果是：使輪胎式攤鋪機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接地面積增大，有效地降低作業(yè)時(shí)打滑的可能性，充分發(fā)揮輪胎式攤鋪機(jī)整機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)效率高，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便，提高路面攤鋪質(zhì)量；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，檢測(cè)效果好。?

附圖說明

????下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)描述。?

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的電路圖。?

圖2是輪胎式攤鋪機(jī)行駛控制系統(tǒng)防打滑原理圖。?

具體實(shí)施方式