[實用新型]一種輪胎式攤鋪機行駛控制系統

有效

• 申請號: 201420205821.4
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN204139028U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 朱濤;周天沛;陶恩茂;施念宇
• 申請（專利權）人: 徐州工業職業技術學院
• 主分類號: E01C19/12
• 分類號: E01C19/12;G05D13/62
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 晏榮府

1.一種輪胎式攤鋪機行駛控制系統，其特征在于：包括控制器(C1)，與控制器(C1)連接用于實現無級調速的手調速度電位器(R1)、腳踏速度電位器(R2)，與控制器(C1)連接的防打滑開關(S1)，與控制器(C1)連接的轉場/作業開關(S2)，與控制器(C1)連接用于采集輪胎式攤鋪機左后輪行駛速度的左后輪速度傳感器(B1)，與控制器(C1)連接用于采集輪胎式攤鋪機右后輪行駛速度的右后輪速度傳感器(B2)，與控制器(C1)連接用于采集輪胎式攤鋪機左前輪行駛速度的左前輪速度傳感器(B3)，與控制器(C1)連接用于采集輪胎式攤鋪機右前輪行駛速度的右前輪速度傳感器(B4)，所述的控制器(C1)分別連接用于控制后輪行駛泵轉動的前進比例電磁閥(Y1)、后退比例電磁閥(Y2)，用于控制左、右前輪行駛泵轉動的左前輪比例電磁閥(Y3)、右前輪比例電磁閥(Y4)；所述的控制器(C1)采用PLC，PLC利用PID算法實現對前后輪的閉環控制，。

2.根據權利要求1所述的一種輪胎式攤鋪機行駛控制系統，其特征在于：所述的左后輪速度傳感器(B1)、右后輪速度傳感器(B2)采用霍爾式轉速傳感器，對應的安裝在左、右后輪旋轉軸上方的固定支架上；所述的左前輪速度傳感器(B3)和右前輪速度傳感器(B4)采用霍爾式轉速傳感器，對應的安裝在輪胎式攤鋪機的左、右前輪行駛泵的馬達內部。

3.根據權利要求1或2所述的一種輪胎式攤鋪機行駛控制系統，其特征在于：所述的手調速度電位器(R1)安裝在輪胎式攤鋪機駕駛室的操作臺上；所述的腳踏速度電位器(R2)安裝在輪胎式攤鋪機的腳剎處。