[實用新型]三維空間舞臺威亞自動化系統

有效

• 申請號: 201420205163.9
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203816233U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 許雄升;辛亮智;喻濤;蔡勁龐;劉國祥;黃曉敏;喻若航;許譯勻;袁卓焱
• 申請（專利權）人: 廣州聯創舞臺設備有限公司
• 主分類號: A63J5/12
• 分類號: A63J5/12
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

技術領域

本實用新型涉及一種舞臺、體育場館或影視特技所使用設備領域，尤其設計一種三維空間舞臺威亞自動化系統。

背景技術

威亞是用于保護運動員的裝置，一般是用結實的繩索綁在運動員的保護帶上。現在電影拍攝也用上了威亞，不過繩索是用的極細的鋼絲，以免露出破綻。威亞，俗稱吊鋼絲。

多年來，影視武戲導演利用威亞技術的力學原理特點，廣泛運用于影視動作特技之中。出神入化的空中飛人、翻騰、打斗等特技動作，在鏡頭里展現的微妙至極，人物傳奇色彩渲染的栩栩如生，讓廣大電影電視觀眾盡飽眼福。

現如今，影視威亞技術又被巧妙的運用于舞臺表演空間，并發揮的相當出色。在大型文藝晚會上起到一種畫龍點睛的藝術效果，深受晚會制作人和導演以及廣大電視觀眾的青睞。

目前的舞臺威亞技術，都是需要軌道作為受力平臺的，軌道可以是鋼梁、粗大的鋼絲繩等材料，威亞吊點是沿軌道作水平移動和上下升降。這種威亞技術的缺陷是必需在表演上空安裝軌道，威亞使用受到軌道安裝條件的限制。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術之不足，提供一種不受軌道安裝條件的限制，且安裝簡單、方便，經濟實用的三維空間舞臺威亞自動化系統。

本實用新型為實現其目的，采用了如下技術方案：

一種三維空間舞臺威亞自動化系統，包括數條鋼絲繩、數個滑輪、數臺排繩卷揚機、數臺減速機、數臺伺服電動機和數臺伺服驅動器，各所述滑輪懸掛于一定高度并位于各所述排繩卷揚機上方設置，各所述鋼絲繩的一端連接在一起作為吊點，用于吊載物件或表演人員，各所述鋼絲繩的另一端繞經各所述滑輪后排布在各所述排繩卷揚機的鋼絲繩卷筒上，各所述伺服驅動器控制各所述伺服電動機的運行，各所述伺服電動機經各所述減速機減速后驅動各所述排繩卷揚機的鋼絲繩卷筒的回轉，藉此控制各所述鋼絲繩的卷揚。

進一步的，還包括一工業計算機和一控制裝置，所述工業計算機將控制參數傳輸給控制裝置，所述控制裝置按照參數要求控制各所述伺服驅動器的運行。

優選的，所述鋼絲繩設置有四條，相應的，所述滑輪設置有四個，所述排繩卷揚機、減速機、伺服電動機和伺服驅動器分別設置有四臺。所述的四個滑輪，兩兩一組對角設置。

優選的，各所述滑輪懸掛安裝于同一水平高度。

優選的，各所述排繩卷揚機設置在同一水平面上。

優選的，各所述排繩卷揚機的鋼絲繩卷筒的軸線與各所述滑輪的軸線相平行。

優選的，各所述排繩卷揚機的鋼絲繩卷筒位于各所述滑輪豎向中心線的內側。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

三維空間舞臺威亞自動化系統采用無軌道形式，通過四條鋼絲繩的相互受力、相互移動實現吊載物件或表演人員在空中的任意移動，不再受到軌道安裝條件的限制，具有更強的安裝環境適用性。同時，安裝簡單、方便，節省軌道安裝成本，更加經濟實用。

附圖說明

圖1為本實用新型三維空間舞臺威亞自動化系統的結構示意圖。

圖2為圖1中排繩卷揚機及減速機和伺服電動機部分的放大示意圖。

圖3為本實用新型三維空間舞臺威亞自動化系統的控制原理方框示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖3所示，一種三維空間舞臺威亞自動化系統，包括四條鋼絲繩1、四個滑輪2、四臺排繩卷揚機3、四臺減速機4、四臺伺服電動機5、四臺伺服驅動器6、一臺工業計算機7和一臺控制裝置8。各滑輪2懸掛于一定高度并位于各排繩卷揚機3上方設置，各鋼絲繩1的一端連接在一起作為吊點9，用于吊載物件或表演人員，各鋼絲繩1的另一端繞經各滑輪2后排布在各排繩卷揚機3的鋼絲繩卷筒31上。工業計算機7將控制參數傳輸給控制裝置8，控制裝置8按照參數要求控制各伺服驅動器6的運行，各伺服驅動器6控制各伺服電動機5的運行，各伺服電動機5經各減速機4減速后驅動各排繩卷揚機3的鋼絲繩卷筒31的回轉，藉此控制各鋼絲繩1的卷揚，從而實現吊載物件或表演人員在空中的任意移動。

作為一種優選的實施結構，鋼絲繩1設置有四條，相應的，滑輪2設置有四個，且兩兩一組對角設置，排繩卷揚機3、減速機4、伺服電動機5和伺服驅動器6分別設置有四臺。再選的，鋼絲繩1也可設置為三條或四條以上，相應的，滑輪2設置為三個或四個以上，排繩卷揚機3、減速機4、伺服電動機5和伺服驅動器6分別設置為三臺或四臺以上。

優選的，各滑輪2懸掛安裝于同一水平高度，可利用立柱來懸掛安裝，也可以利用現場的墻面來懸掛安裝。