[實用新型]三維空間舞臺威亞自動化系統

有效

• 申請號: 201420205163.9
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203816233U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 許雄升;辛亮智;喻濤;蔡勁龐;劉國祥;黃曉敏;喻若航;許譯勻;袁卓焱
• 申請（專利權）人: 廣州聯創舞臺設備有限公司
• 主分類號: A63J5/12
• 分類號: A63J5/12
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.一種三維空間舞臺威亞自動化系統，其特征在于：包括數條鋼絲繩、數個滑輪、數臺排繩卷揚機、數臺減速機、數臺伺服電動機和數臺伺服驅動器，各所述滑輪懸掛于一定高度并位于各所述排繩卷揚機上方設置，各所述鋼絲繩的一端連接在一起作為吊點，用于吊載物件或表演人員，各所述鋼絲繩的另一端繞經各所述滑輪后排布在各所述排繩卷揚機的鋼絲繩卷筒上，各所述伺服驅動器控制各所述伺服電動機的運行，各所述伺服電動機經各所述減速機減速后驅動各所述排繩卷揚機的鋼絲繩卷筒的回轉，藉此控制各所述鋼絲繩的卷揚。

2.根據權利要求1所述的一種三維空間舞臺威亞自動化系統，其特征在于：還包括一工業計算機和一控制裝置，所述工業計算機將控制參數傳輸給控制裝置，所述控制裝置按照參數要求控制各所述伺服驅動器的運行。

3.根據權利要求2所述的一種三維空間舞臺威亞自動化系統，其特征在于：所述鋼絲繩設置有四條，相應的，所述滑輪設置有四個，所述排繩卷揚機、減速機、伺服電動機和伺服驅動器分別設置有四臺。

4.根據權利要求3所述的一種三維空間舞臺威亞自動化系統，其特征在于：所述的四個滑輪，兩兩一組對角設置。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種三維空間舞臺威亞自動化系統，其特征在于：各所述滑輪懸掛安裝于同一水平高度。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種三維空間舞臺威亞自動化系統，其特征在于：各所述排繩卷揚機設置在同一水平面上。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種三維空間舞臺威亞自動化系統，其特征在于：各所述排繩卷揚機的鋼絲繩卷筒的軸線與各所述滑輪的軸線相平行。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種三維空間舞臺威亞自動化系統，其特征在于：各所述排繩卷揚機的鋼絲繩卷筒位于各所述滑輪豎向中心線的內側。