[實用新型]機械夾板總成

有效

• 申請號: 201420204141.0
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203794215U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 鄧社平
• 申請（專利權）人: 重慶社平科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及自動化機械部件，特別涉及一種機械夾板總成。

背景技術

機械夾具作為重要制造裝備中較為主要的關鍵設備，與機械手臂一起在大型機床、大型生成線與設備組中得到廣泛應用。現有機械夾具多為機械爪結構，在包裝箱生成線中使用時，不利于方形箱體的夾持，容易將箱體夾持變形，嚴重時甚至會造成箱體損壞，而且，現有技術中，在包裝箱生產線上，機械夾具將包裝箱夾持后，還需要將其放置在柵板上，而柵板需要通過人力或外部裝置對其排列放置，機械夾具的自動化程度不高，工作效率較低。

因此，需要對現有機械夾具進行改進，使其良好適用于包裝箱生成線，容易對包裝箱形成夾持，并且夾持靈活性較高，自動化程度較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種機械夾板總成，可良好適用于包裝箱生成線，容易對包裝箱形成夾持，并且夾持靈活性較高，自動化程度較高。

本實用新型的機械夾板總成，包括安裝架和夾板組件，所述夾板組件沿安裝架縱向設置兩組，每組夾板組件均包括固定設置于所述安裝架上的固定板和與固定板平行設置并以可沿垂直于固定板的方向移動的方式與安裝架單自由度配合設置的移動板；還包括以可相向移動的方式設置于安裝架并用于勾取貨物放置柵板的兩組勾取組件，每組勾取組件均包括沿安裝架橫向布置的滑動桿和固定設置于滑動桿兩端的鉤爪。

進一步，還包括設置于安裝架內部的真空吸盤。

進一步，每一夾板組件的移動板均通過設置在安裝架內部的對應氣缸Ⅰ驅動，氣缸Ⅰ缸體與安裝架固定連接，氣缸Ⅰ活塞桿與移動板固定連接。

進一步，所述鉤爪為L形結構，其末端為叉狀結構。

進一步，所述勾取組件還包括驅動裝置、滑塊和滑板，滑板固定設置于安裝架上側面，滑板上設有滑槽，滑板通過驅動裝置驅動沿滑槽滑動，驅動裝置為氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ缸體固定設置于安裝架上側面，氣缸Ⅱ活塞桿與滑塊固定連接。

進一步，安裝架上側面還設有用于與機械臂固定連接的連接座。

進一步，所述安裝架內設固定桿，移動板沿移動桿軸向與移動桿滑動配合。

本實用新型的有益效果：本實用新型的的機械夾板總成，在箱體生成線上，移動板移動與固定板一起可對箱體形成有效夾持，并不會對箱體造成夾持變形或損傷，而且，在對箱體夾持后放置過程中，還可通過可相向移動的勾取組件的鉤爪對用于放置箱體的柵板進行勾取排列，自動化程度較高，節約人力成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型結構示意圖，圖2為本實用新型結構示意圖，如圖所示：本實施例的機械夾板總成，包括安裝架1和夾板組件，所述夾板組件沿安裝架1縱向設置兩組，每組夾板組件均包括固定設置于所述安裝架1上的固定板2和與固定板2平行設置并以可沿垂直于固定板2的方向移動的方式與安裝架1單自由度配合設置的移動板3；還包括以可相向移動的方式設置于安裝架1并用于勾取貨物放置柵板的兩組勾取組件，每組勾取組件均包括沿安裝架橫向布置的滑動桿4和固定設置于滑動桿兩端的鉤爪5。

本實施例中，還包括設置于安裝架1內部的真空吸盤6；真空吸盤6為氣動式真空吸盤，并為可伸縮結構，通過一外部氣管與外部氣動驅動裝置連接，可在夾板組件對箱體夾持后形成真空吸附，利于保證夾持穩定性。

本實施例中，每一夾板組件的移動板3均通過設置在安裝架1內部的對應氣缸Ⅰ7驅動，氣缸Ⅰ7缸體與安裝架1固定連接，氣缸Ⅰ7活塞桿與移動板3固定連接；移動板3隨氣缸Ⅰ活塞桿的伸縮一起移動，控制簡單方便，便于拆卸維護。

本實施例中，所述鉤爪5為L形結構，其末端為叉狀結構8；兩勾取組件的鉤爪相對設置。鉤爪橫段均向內延伸，內是指相向移動的方向，可對柵板形成穩定的勾取。

本實施例中，所述勾取組件還包括驅動裝置9、滑塊10和滑板11，滑板11固定設置于安裝架1上側面，滑板11上設有滑槽，滑板11通過驅動裝置9驅動沿滑槽滑動，驅動裝置9為氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ缸體固定設置于安裝架1上側面，氣缸Ⅱ活塞桿與滑塊10固定連接；滑槽可為T形槽、燕尾槽等，滑動桿4隨滑塊10在驅動裝置9的驅動而移動，驅動裝置為氣缸或伸長液壓缸，均可實現，結構簡單，驅動操作方便，便于拆卸維護。

本實施例中，安裝架1上側面還設有用于與機械臂固定連接的連接座12；連接座用于與外部機械臂固定連接。