[實用新型]機械夾板總成

有效

• 申請號: 201420204141.0
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203794215U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 鄧社平
• 申請（專利權）人: 重慶社平科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種機械夾板總成，其特征在于：包括安裝架和夾板組件，所述夾板組件沿安裝架縱向設置兩組，每組夾板組件均包括固定設置于所述安裝架上的固定板和與固定板平行設置并以可沿垂直于固定板的方向移動的方式與安裝架單自由度配合設置的移動板；

還包括以可相向移動的方式設置于安裝架并用于勾取貨物放置柵板的兩組勾取組件，每組勾取組件均包括沿安裝架橫向布置的滑動桿和固定設置于滑動桿兩端的鉤爪。

2.根據權利要求1所述的機械夾板總成，其特征在于：還包括設置于安裝架內部的真空吸盤。

3.根據權利要求2所述的機械夾板總成，其特征在于：每一夾板組件的移動板均通過設置在安裝架內部的對應氣缸Ⅰ驅動，氣缸Ⅰ缸體與安裝架固定連接，氣缸Ⅰ活塞桿與移動板固定連接。

4.根據權利要求3所述的機械夾板總成，其特征在于：所述鉤爪為L形結構，其末端為叉狀結構。

5.根據權利要求4所述的機械夾板總成，其特征在于：所述勾取組件還包括驅動裝置、滑塊和滑板，滑板固定設置于安裝架上側面，滑板上設有滑槽，滑板通過驅動裝置驅動沿滑槽滑動，驅動裝置為氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ缸體固定設置于安裝架上側面，氣缸Ⅱ活塞桿與滑塊固定連接。

6.根據權利要求5所述的機械夾板總成，其特征在于：安裝架上側面還設有用于與機械臂固定連接的連接座。

7.根據權利要求6所述的機械夾板總成，其特征在于：所述安裝架內設固定桿，移動板沿移動桿軸向與移動桿滑動配合。